龍門吊是橋機的一種變形，是橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的龍門起重機。通用門式起重機由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。
門式起重機的門架由上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大龍門吊起重機作業(yè)范圍，設(shè)計人員在設(shè)計時主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂；也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

通用門式起重機具有起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。這些機構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。龍門吊取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤 抓斗、吊鉤 電磁吸盤、抓斗 電磁吸盤）或三用（吊鉤 抓斗 電磁吸盤）等。