剛性聯軸器分為凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器和平行軸聯軸器

凸緣聯軸器:利用螺栓聯接兩半聯軸器的凸緣以實現兩軸聯接的聯軸器

徑向鍵凸緣聯軸器:利用徑向鍵和普通螺栓聯接兩半聯軸器的聯軸器

套筒聯軸器:利用公用套筒以某種方式聯接兩軸的聯軸器

夾殼聯軸器:利用兩個沿軸向剖分的夾殼以某種方式夾緊以實現兩軸聯接的聯軸器

平行軸聯軸器:利用中間盤通過銷軸以實現兩平行軸聯接的聯軸器

剛性聯軸器加熱溫度通常為560~600℃，硬度要求為HRC22~34。因為調質的目的是得到綜合機械性能，所以硬度范圍比較寬。但圖紙有硬度要求的，就要按圖紙要求調整回火溫度，以保證硬度。如有些軸類零件要求強度高，硬度要求就高;而有些齒輪、帶鍵槽的軸類零件，因調質后還要進行銑、插加工，硬度要求就低些。

關于回火保溫時間，視硬度要求和工件大小而定，我們認為，回火后的硬度取決于回火溫度，與回火時間關系不大，但必須回透，一般工件回火保溫時間總在一小時以上。

Cr能增加鋼性聯軸器的淬透性，提高鋼的強度和回火穩定性，具有優良的機械性能。截面尺寸大或重要的調質工件，應采用Cr鋼。但Cr鋼有類回火脆性。從國外發展趨勢看，數控機床為提高生產效率，向著速方向發展，采用功能部件(電主軸、直線電機等)實現速加工。