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| 產品參數 | |||
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| 品牌 | 柴孚 | ||
| 結構類型 | 垂直多關節型 | ||
| 關節軸數 | 4軸 | ||
| 最大活動半徑 | 2700mm | ||
| 手部最大負載 | 130kg | ||
| 重復定位精度 | ±0.25mm | ||
| 驅動方式 | AC飼服電機 | ||
| 最大容許扭矩 | 1764N.m | ||
| 容許慣性力矩 | 36kg.m2 | ||
| 防護等級 | 基軸IP 65，手腕軸IP 67 | ||
| 底座尺寸 | 620*620mm | ||
| 本體高度 | 2050mm | ||
| 本體重量 | 1160kg | ||
| 放置方式 | 地面安裝 | ||
| 電源容量 | 5.5kVA | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
