| 產(chǎn)品參數(shù) |
| 品牌 | Kollmorgen |
| 規(guī)格 | 套 |
| 加工定制 | 否 |
| 顏色 | 黑色 |
| 批號(hào) | 1288832 |
| 數(shù)量 | 100 |
| 重量 | 3kg |
| 反饋 | 雙編碼器 |
| 電機(jī) | 力矩電機(jī) |
| 電壓 | 48V |
| 減速機(jī) | 諧波減速機(jī) |
| 扭矩 | 50NM |
| 工作溫度 | 常溫 |
| 應(yīng)用 | 協(xié)作機(jī)器人 |
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 |
| 型號(hào) | RGM | |
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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組作為協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
我們有L型和直筒型2種機(jī)器人關(guān)節(jié)
● 48VDC
● 采用專業(yè)設(shè)計(jì)的新型無(wú)框架直驅(qū)力矩電機(jī)
● 4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
● 雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對(duì)值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動(dòng)器
● 采用斷電式制動(dòng)器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選件
● 機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項(xiàng)，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動(dòng)器，計(jì)劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項(xiàng)
機(jī)器人關(guān)節(jié)模組優(yōu)點(diǎn)
● 采用全新高性能無(wú)框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行
● 最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能
● 實(shí)現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時(shí)有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
● L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
