6ES7138-4CA50-0AB0西門子ET200PM-E電源模塊

當電機轉速較高時，還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動，轉子的振幅隨轉速的增大而增大，到某一轉速時振幅達到大值（也就是平常所說的共振），超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少，且穩定于某一范圍內，這一轉子振幅大的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大，接近2倍固有頻率時振幅又會增大，當轉速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉速 ，依次類推有三階、四階等臨界轉速。轉子如果在臨界轉速下運行，會出現劇烈的振動，而且軸的彎曲度明顯增大，長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形，甚至折斷。

四、額定轉速
電動機的額定轉速，是指在額定工作方式下的轉速。
電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時，應注意轉速不宜選的過低，因為電動機額定轉速越低，其級數越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機的轉速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機構過于復雜，而且難以維護。
此外功率一定時，電機轉矩與轉速成反比。T=9550P/n
所以啟動、制動要求不高者可從設備初始投資、占地面積和維護費用等方面，以幾個不同的額定轉速進行全面比較，后確定額定轉速；而經常啟動、制動及反轉，但過渡過程持續時間對生產率影響不大者

決定電動機主要功率的因素有三個：
1）電動機的發熱與溫升，這是決定電動機功率的主要因素；2）允許短時過載能力；3）對異步鼠籠型電動機還要考慮起動能力。
首先具體生產機械根據其發熱、溫升及其負載要求，計算并選擇負載功率，電動機再根據負載功率、工作制、過載要求預選額定功率。電動機的額定功率預選好后，還要進行發熱、過載能力及必要時的起動能力校驗。若其中有一項不合格，須重新選擇電動機，再進行校核，直到各項都合格為止。因此工作制也是必要提供的要求之一，若無要求則默認按常規的S1工作制處理；有過載要求的電機也需要提供過載倍數及相應運行時間；異步鼠籠型電機驅動風機等大轉動慣量負載時

西門子PLC模塊
多路系統中各單路輸出的電源模塊之間產生差頻騰樺；功率范圍7.5kW至250kW。PLC的產生查看該PCI卡的金手指是否不潔，如果不潔，用橡皮擦之。主要特征矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；高過載能力，內置制動單元；三組參數切換功能。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統的控制。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序。按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃。

S7-400

　　S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
S7-300

　　SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。

　　模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

　　多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

　　SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器：

　　?具有高電磁兼容性和抗震性，可 限度地用于工業領域。