法蘭克A06B伺服放大器過流故障維修驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行修理

　　上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修，維修價(jià)格低，維修速度快，維修成功率高。上海發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)926報(bào)警維修， 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作，將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤 軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE|切換屏幕,并無(wú)報(bào)警信息，用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕,按“診斷”軟鍵,這時(shí)005

　　五、SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 電源輸入回路缺相。 1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

　　2． 將主軸模塊送修。

　　六、SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)超速報(bào)警。 1． 如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測(cè)回路有故障，更換控制板。

　　2． 如果運(yùn)行過程中出現(xiàn)該報(bào)警，關(guān)機(jī)重新開機(jī)，如果還是同樣故障，更換主軸單元。

　　3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。

　　七、SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無(wú)報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。

　　2． 用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板的OH1、OH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好?；蚋鼡Q控制板。

　　八、SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流側(cè)電源電壓太高。PSM上會(huì)有01 AL 檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。

　　九、SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。 1．觀察是一給指令就報(bào)警，還是給指令后，轉(zhuǎn)一下才報(bào)警，或高速報(bào)警。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。

　　2．拆下IGBT或IPM模塊，測(cè)量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)都正常，也要更換。

　　3．更換IGBT后，要同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)模塊（A20B-2902-0390），并且用萬(wàn)用表測(cè)量控制底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，每組兩個(gè)，6.2歐和10k，如果燒斷，更換。

　　發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等； b. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 CPU存儲(chǔ)出錯(cuò)，此報(bào)警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過大，一般發(fā)生在一開機(jī)。 1． 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。

　　2． 如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬(wàn)用表測(cè)量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側(cè)板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報(bào)警（01ALM）。 1．對(duì)于SPM5.5、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無(wú)驅(qū)動(dòng)板），更換IPM模塊。

　　2．對(duì)于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異?；螂姍C(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。

　　2．不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

　　4．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警?？蓪，V對(duì)調(diào)。

　　5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修講解

　　報(bào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

　　400 伺服放大器或電機(jī)過載。

　　401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

　　404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān)斷。

　　正常情況下，VRDY 和PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。

　　405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操

　　作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。

　　410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

　　414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。

　　415 X 軸指令速度超出511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

　　416 X 軸編碼器故障。

　　417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。

　　420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

　　423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指

　　令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級(jí)維修。

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