參數名稱
單位
SIN-INS6000A
SIN-INS6000B
SIN-INS6000C
SIN-INS6000D
工作性能
GPS有效4m基線
自尋北精度
deg
≤0.3*Secant Latitude
≤0.4*Secant Latitude
≤0.5*Secant Latitude
≤1.0*Secant Latitude
方位角精度
≤0.05
姿態角精度
≤0.03
速度精度
m/s
位置精度
m
≤2m/RTK 2cm
GPS失效
方位角保持精度
≤0.06,1h
≤0.08,1h
≤0.1,1h
≤0.2,1h
姿態角保持精度
≤0.05,1h
km
≤8,0.5h
≤10,0.5h
≤12,0.5h
≤15,0.5h
≤0.03,5min
≤0.04,5min
≤0.05,5min
≤0.06,5min
系統測量范圍
方位測量范圍
±180
姿態測量范圍
±90
1 性能參數
1.1 陀螺
1.1.1
測量范圍
deg/s
±1000
1.1.2
偏置穩定性
°/h
0.06
0.08
0.1
0.2
1.1.3
偏置重復性
1.1.4
隨機游走系數
o/√h
≤0.006
≤0.008
≤0.01
≤0.02
1.1.5
標度因數非線性
ppm
≤50
≤60
≤80
1.1.6
標度因數不對稱性
1.1.7
標度因數重復性
1.2 加速度計
1.2.1
g
±10
1.2.2
mg
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