TQ高功率密度直流無框力矩電機機器人用DD馬達

德國TQ RoboDrive無框伺服電機

1、產品詳細參數：

2、產品應用：

1）協作機器人

2）雙足機器人

3）四足機器人

4）多關節機器人

5）外骨骼機器人

6）醫療機械臂

7）航空航天

8）

9）自動化和激光行業

3、德國RoboDrive TQ ILM系列無框直驅力矩電機概述:

通過ILM系列的定子-轉子安裝套件，RoboDrive為結構集成驅動工程提供了解決方案。在緊湊的設計中，RoboDrive技術在扭矩范圍內提供的功率密度和過載能力。靈活的概念為各種苛刻的驅動器應用程序提供了解決方案。在要求的替代電壓水平和定制的扭矩速度特性可以實現。實現特定于客戶的解決方案，以實現緊湊和優化的設計，是由詳細的文檔和基RoboDrive知識來支撐的。

4、RoboDrive：適用于下一代機器人應用的高扭矩密度和驅動解決方案

*高密度、靈活性的無框電機設計

*中空孔

*低電壓12 V - 48 V

*由于銅填充因數，電機具有高轉矩密度和動態

*冗余繞組

*低熱量損失集中線圈

*熱致動器優化設計的結構集成和導熱環氧澆鑄

*重量和安裝空間優化的驅動系統設計基于負荷曲線分

*高控制質量、高帶寬和低諧波

■ 扭矩密度：只有同類電機外形尺寸的一半

■ 輕量化設計：只有同類電機重量的一半

■ 的功率密度

■ 動態響應特性

■ 的定位精度和的可控性

■ 過載能力

■ 可自由設計為空心軸或者實心軸

■ 可提供整體方案或單個組件的解決方案

5、德國 TQ RoboDrive ILM系列無框直驅力矩電機供應型號：

ILM25x04 ILM25x08

ILM38x06 ILM38x12

ILM50x08 ILM50x14

ILM70x10 ILM70x18

ILM85x04 ILM85x13

ILM85x23 ILM85x26

ILM115x25 ILM115x50

6、值位置傳感器 RoboDrive RD50/70/85-AKSIM

為伺服套件ILM 設計的空心軸值磁性多圈編碼器

RoboDrive 編碼器RD-AKSIM 以高分辨率提供的位置數據，可以非常和高效地控制RD伺服電機。與光學位置傳感器不同，RD-AKSIM 編碼器的磁性傳感器ASIC 具有強大的防塵和防垢功能。多圈周期信息以電子方式存儲，但在傳感器沒有電源供電的情況下不會更新。空心軸磁環允許通過傳感器引導信號、介質和流體、射線和電纜。在軸向長度小于10 毫米的情況下，設計帶有離軸讀數頭的傳感器系統用于集成到空間受限的應用中。

RD-AKSIM 編碼器有三種規格可供選擇，設計用于幾何尺寸適合相對應的RoboDrive 伺服套件和安全制動器中，以滿足整個執行器和關節的設計。

主要特點:

? 1、可空心軸設計

? 2、扁平離軸系統適用于空間受限的應用

? 3、單圈分辨率高達262,144 脈沖/圈（18 位）

? 4、多圈分辨率65,536 轉(16 位)

? 5、精度 ±0.1°, 重復性 0.002°, 無滯后

? 6、輸入轉速科高達10,000 rpm

? 7、BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）

? 8、采樣率18 kHz

? 9、適用于相應的RoboDrive 伺服套件的尺寸