高頻EtherCAT接口（DS402，最高達4kHz）
十種以上已認證安全功能
內置雙高分辨率絕對值編碼器（可選）
抱閘可選件和安全伺服選件
多個傳感器接口
適用于大部分一體化關節設計的全機械集成解決方案
符合所有必須的認證標準

2.參數
可支持任何峰值電壓在60V以下，峰值相電流在60Arms以下的永磁同步/無刷直流電機
采用模型預測自適應矢量控制來獲得高能量效率和最大帶寬
高頻雙閉環控制，可使用增益規劃
支持 2 種任何類型的位置反饋，扭矩傳感器，KTY /PT1000
帶有省電模式和特殊閉鎖抱閘算法的電機抱閘控制
兩個磁性絕對值編碼器（ 高達20位分辨率）
超薄型編碼器，厚度<5mm

3.特點
菊花鏈式通信架構
任何數量的SOMANET驅動器都可以通過菊花鏈方式連接到PC上，并通過OBLAC Drives工具來調試和控制。這些驅動器的固件可以分別或同時進行更新。

智能向導
該向導利用簡單直觀的UI來指引用戶進行全面的驅動配置。在出現問題時，其可通過配置情況和邏輯分析來發現錯誤原因并給出解決方案

安全易用的自整定
只需按一下按鈕，OBLAC Drives工具就可以根據自動系統識別和主導極點位置法為您實現全自動參數整定。

4.供應型號

CR7-48-24-EC
CR9-48-60-EC