天津無人天車系統中遠通無人天車技術應用

天津無人天車系統 中遠通 無人天車技術應用

該系統通過伺服電機的旋轉，配合二維掃描設備形成3D掃描成像。通過點云信息， 構建物體三維圖像，識別三維精度高達±1mm。

用于板卷、鋼筋、高線盤圓庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間 等場合的自動裝卸車作業、并適合安裝天車上進行動態掃描，實現物料的定位。因此 也被形象的稱作為“智能行車的眼睛”，作為智能無人天車系統的重要部件，其主要是通 過伺服電機的旋轉，配合二位掃描設備形成3D掃描成像，并完成物體三維圖像構建。

目前涉及天車吊運及庫區管理業務多采用人工作業的方式，需要大量與、不 僅人工成本較高而且操作水平參差不齊，生產效率也受到瓶頸限制。近些年來受到、 質量、成本等多方面影響，實現庫區物流智能化管理變得越來越重要，特別是在一些高危 高強度作業區，對天車作業的無人化及智能化需求亟待解決。

針對以上問題，中遠通公司所開發的無人天車系統是在原天車系統的基礎上，利用信 息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現天車智能 化、無人化作業的庫區綜合管理系統。 本系統采用高精度、高智能的三維掃描專用裝置結合信息化和自動化技術手段，對天 車進行無人化設計和改造，形成具有信息化、無人化、智能化、化的新型無人天車系 統，真正幫助企業實現“管理一流、環境一流、效益一流”的目標。?

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