六足仿生機器人平臺

        Biorobotics-6LS六足仿生機器人平臺是由山東省機器人研究會監(jiān)制生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開展機器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實驗平臺。

        本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了輕量化和高強度。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴展至32路舵機控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽徊⒕哂蠥D轉(zhuǎn)換功能，實時監(jiān)控電壓、電流。

         隨產(chǎn)品配套提供上位機操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進行二次開發(fā)，對底層程序進行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實現(xiàn)更加豐富的機器人功能。

特    性

·         全鋁框架，重量輕，強度

·         全新外形，簡潔、美觀

·         無線操控

·         全數(shù)字定制舵機，精度高，動作敏捷

·         圖形化編程、可二次開發(fā)

·         超長續(xù)航、過載保護

規(guī)    格

配件及資源

裝配手冊

我們提供詳盡的裝配手冊，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構(gòu)件、機構(gòu)、機器等機械名詞概念；更直觀地讓學(xué)生了解運動副等連接方式、自由度、動作范圍等概念；同時還可以進行步態(tài)規(guī)劃、運動學(xué)分析、受力分析、螺紋連接強度計算等課題教學(xué)。

上位機軟件及基礎(chǔ)開發(fā)包

上位機軟件 

·         操作簡單，使用容易

·         實時監(jiān)測各傳感器數(shù)據(jù)

·         以圖形界面制作、編輯機器人動作組

·         在計算機上進行機器人動作和舵機運行參數(shù)、傳感器參數(shù)的編輯

二次開發(fā)環(huán)境

·         SPI

·         LED驅(qū)動

·         IO口驅(qū)動

·         紅外驅(qū)動

·         舵機驅(qū)動

·         視覺傳感器驅(qū)動

·         串口驅(qū)動等函數(shù)庫

·         AT24C1024存儲驅(qū)動

·         NRF24L01無線通信驅(qū)動

·         MPU6050姿態(tài)傳感器驅(qū)動

應(yīng)用功能

·         機器人避障

·         外部擴展

·         二次開發(fā)

·         過載保護

·         無線通信

·         位姿檢測

·         跟蹤導(dǎo)航

·         自主尋跡

·         迷宮穿越

·         隧道穿越

·         托球?qū)ほE

·         迷宮尋物

·         危險物搜尋

·         電壓電流檢測

·         機器人自主控制

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