多足仿生平臺(tái)

六足仿生機(jī)器人平臺(tái)

        Biorobotics-6LS六足仿生機(jī)器人平臺(tái)是由山東省機(jī)器人研究會(huì)監(jiān)制生產(chǎn)的面向高等院校學(xué)生開展機(jī)器人教育、培訓(xùn)、科研的綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

        本產(chǎn)品具備18路全金屬數(shù)字舵機(jī)，全鋁框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輕量化和高強(qiáng)度。控制系統(tǒng)采用飛思卡爾MK60DN512VLL10芯片，處理速度快，并可以擴(kuò)展至32路舵機(jī)控制。配有視覺傳感器、紅外避障傳感器、姿態(tài)傳感器、無線通信模塊等，可實(shí)現(xiàn)尋跡、避障、姿態(tài)監(jiān)控、上位機(jī)無線遙控及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽徊⒕哂蠥D轉(zhuǎn)換功能，實(shí)時(shí)監(jiān)控電壓、電流。

         隨產(chǎn)品配套提供上位機(jī)操作軟件方便快速入門并提供開發(fā)包可以進(jìn)行二次開發(fā)，對(duì)底層程序進(jìn)行優(yōu)化。產(chǎn)品具備豐富的傳感器和通訊接口，實(shí)現(xiàn)更加豐富的機(jī)器人功能。

特    性

·         全鋁框架，重量輕，強(qiáng)度

·         全新外形，簡(jiǎn)潔、美觀

·         無線操控

·         全數(shù)字定制舵機(jī)，精度高，動(dòng)作敏捷

·         圖形化編程、可二次開發(fā)

·         超長(zhǎng)續(xù)航、過載保護(hù)

規(guī)    格

配件及資源

裝配手冊(cè)

我們提供詳盡的裝配手冊(cè)，圖示清晰，通俗易懂。更形象地讓裝配者了解零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)、機(jī)器等機(jī)械名詞概念；更直觀地讓學(xué)生了解運(yùn)動(dòng)副等連接方式、自由度、動(dòng)作范圍等概念；同時(shí)還可以進(jìn)行步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、受力分析、螺紋連接強(qiáng)度計(jì)算等課題教學(xué)。

上位機(jī)軟件及基礎(chǔ)開發(fā)包

上位機(jī)軟件 

·         操作簡(jiǎn)單，使用容易

·         實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各傳感器數(shù)據(jù)

·         以圖形界面制作、編輯機(jī)器人動(dòng)作組

·         在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作和舵機(jī)運(yùn)行參數(shù)、傳感器參數(shù)的編輯

二次開發(fā)環(huán)境

·         SPI

·         LED驅(qū)動(dòng)

·         IO口驅(qū)動(dòng)

·         紅外驅(qū)動(dòng)

·         舵機(jī)驅(qū)動(dòng)

·         視覺傳感器驅(qū)動(dòng)

·         串口驅(qū)動(dòng)等函數(shù)庫

·         AT24C1024存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)

·         NRF24L01無線通信驅(qū)動(dòng)

·         MPU6050姿態(tài)傳感器驅(qū)動(dòng)

應(yīng)用功能

·         機(jī)器人避障

·         外部擴(kuò)展

·         二次開發(fā)

·         過載保護(hù)

·         無線通信

·         位姿檢測(cè)

·         跟蹤導(dǎo)航

·         自主尋跡

·         迷宮穿越

·         隧道穿越

·         托球?qū)ほE

·         迷宮尋物

·         危險(xiǎn)物搜尋

·         電壓電流檢測(cè)

·         機(jī)器人自主控制

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