手術機器人系統(tǒng)開發(fā)領域***：功能模塊與說明文檔支持手術注冊和手眼標定

基于光學導航定位的手術機器人解決方案旨在提供 的實時定位和導航功能，以支持手術過程中的準確操作和安全導航。以下是由廣州艾目易科技提供的功能模塊，介紹了其實現(xiàn)原理和解決的問題：

1.醫(yī)學圖像處理模塊：

• 實現(xiàn)原理：通過醫(yī)學圖像處理技術，對患者的圖像數(shù)據(jù)（CT、CBCT、MRI等）進行分析、重建、分割，生成可視化的三維解剖結構模型。

• 解決問題：幫助醫(yī)生清晰了解病灶位置及周邊情況，為下一步手術規(guī)劃做準備。

2. 手術規(guī)劃與導航模塊：

? ?- 實現(xiàn)原理：結合光學導航信息和患者的醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)，生成可視化的三維模型，并提供實時導航指引。

? ?- 解決問題：幫助醫(yī)生在手術前進行 的手術規(guī)劃，同時提供實時導航指引，以確保手術操作按計劃進行且準確無誤。

3. 實時定位校準（標定注冊）模塊：

? ?- 實現(xiàn)原理：利用自適應算法或其他技術，實時校準手術機器人的定位，以 準確的實時位置信息。

? ?- 解決問題：避免手術過程中的累積誤差（如患者移動、設備移動、組織形變等），確保機器人的定位準確性，提高手術操作的 度和安全性。

4. 智能機械臂控制模塊：

• 實現(xiàn)原理：采用 力傳感器、光學定位和 控制算法，實現(xiàn)對機械臂的 控制和協(xié)調(diào)運動。

• 解決問題：通過 控制和協(xié)調(diào)運動，減少手術中的不準確性和人為誤差，提高手術的準確性和效率。

5. 光學導航模塊：

? ?- 實現(xiàn)原理：通過使用高分辨率的光學攝像頭和特殊標記點或特征點（反光小球、反光貼片、近紅外燈珠），識別和記錄患者的解剖結構和手術器械的位置。

? ?- 解決問題：提供準確的實時定位信息，幫助醫(yī)生在手術中正確識別和操作目標區(qū)域，避免誤切或損傷周圍組織。

基于光學導航定位的手術機器人解決方案利用 的光學技術實現(xiàn)對患者位置和器官結構的 實時定位和導航，從而提高手術的準確性、安全性和效率。這種解決方案可以應用于不同類型的手術，并為醫(yī)生提供可靠的技術支持和改善手術結果的機會。