珞石xMate協(xié)作機(jī)器人結(jié)合光學(xué)定位做膝髖踝全關(guān)節(jié)置換機(jī)器人

珞石柔性協(xié)作機(jī)器人xMate可兼容光學(xué)定位模塊及各類(lèi)型手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，在術(shù)中可由醫(yī)生靈敏輕便拖動(dòng)機(jī)械臂到 工作區(qū)域，同時(shí)機(jī)械臂具備動(dòng)態(tài)虛擬墻技術(shù)，能夠確保手術(shù)工具在設(shè)定的區(qū)域工作，并實(shí)時(shí)刷新虛擬墻范圍，更好地輔助醫(yī)生安全、輕松、高效完成關(guān)節(jié)置換工作，在降低手術(shù)勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí) 手術(shù)效果。

特性

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- 具備底層硬件高級(jí)別安全規(guī)劃，雙編碼器及摩擦片式抱閘方式，人機(jī)協(xié)同更安全。

- 柔順靈敏 力位統(tǒng)一控制技術(shù)架構(gòu)，高帶寬動(dòng)態(tài)力控交互性能，支持剛度實(shí)時(shí)調(diào)整。

- 簡(jiǎn)單易用：采用無(wú)獨(dú)立電控柜等一體化輕量設(shè)計(jì)，機(jī)械臂靈敏輕便拖動(dòng)；開(kāi)放底層API接口，支持二次開(kāi)發(fā)；提供可自由定制形狀虛擬墻、可 支持遠(yuǎn)程控制的力反饋遙操作等醫(yī)用工藝包。

應(yīng)用領(lǐng)域?

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骨科關(guān)節(jié)置換

機(jī)器人型號(hào)：xMate ER7 Pro 柔性協(xié)作機(jī)器人

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負(fù)載：7 kg

臂展：850 mm

軸數(shù)：7軸自由度

可重復(fù)性：±0.03 mm