大族協作機器人E10高荷載用于髖關節膝關節置換手術

每個關節運動范圍±360°

功耗低，運動 ，末端能夠到達更多的、更高難度的位置， 靈活的協作機器人 。

雙模組

國內 雙關節模組， 臂型設計，奇異點優化，更高的集成度，更靈活

核心部件自主化程度

國內一家核心部件完全自主，整套電機、伺服驅動，光柵編碼器、6維力/力矩傳感器 ，電磁抱閘、高速變頻器

抱閘方式

有人、物靠近時，自動進行保護性回彈再停止，輸出力、功率安全范圍控制， 不傷害人員， 抱閘設計， 機器人在運行時遇到突發斷電，或急停時會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢，且無法移動分毫

IP66防護等級

防水防塵性能大增進，適用于更惡劣環境，防止外物及灰塵侵入，適應不同氣候、潮濕度區域的作業

潔凈度達IS05

在防水防塵性能加持下，整機表面清潔度優良，內在部件結構優化，相互摩擦力低，避免侵損，整機密封度好，雜質無法進入機器人內部，汽車、航天工業標準，品質更

10多年工業經驗

大族電機機器人研究院團隊基礎上孵化而成，十多年電機， 伺服器和運動控制經驗，與國內外眾多高校建立長期合作關系，專注探索協作機器人技術與應用

更開放的平臺

開源ROS接口，用戶可以在ROS環境下，通過EtherCAT實時控制機器人關節，利用ROS平臺， 提高機器人的可擴展性， 并且可以不必依賴額外的控制箱來控制機器人，應用于高校做ROS系統教學

圖形化操控

圖形化軟件設計，直觀易懂，操作簡便，界面邏輯設計友好，容易上手，軟件控制機器人即時反應，無延遲、失控等現象，觸屏遙控，人機協作體驗優良