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昆明法那科伺服電機維修-系統(tǒng)主軸電機報警-質(zhì)保期長

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產(chǎn)品價格: 100.00/人民幣 
最后更新: 2023-12-02 18:44:09
產(chǎn)品產(chǎn)地: 上海上海市
發(fā)貨地: 上海上海市 (發(fā)貨期:當天內(nèi)發(fā)貨)
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  • 公司基本資料信息
    • 上海仰光電子科技有限公司
    • 張虎先生 總經(jīng)理
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    產(chǎn)品詳細說明
    產(chǎn)品參數(shù)
    品牌發(fā)那科伺服電機
    維修公司上海仰光電子
    維修點上海
    維修人員25人
    維修率99
    質(zhì)保期半年
    維修項目伺服電機
    維修品牌發(fā)那科 西門子鮑米勒三菱安川貝加萊等
    維修技術(shù)
    可售賣地全國

      上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機 免費檢測 測試好發(fā)貨

      發(fā)那科伺服電機維修方法:

      八、伺服電機維修竄動現(xiàn)象?

      在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

      九、伺服電機維修爬行現(xiàn)象?

      大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;

      十、伺服電機維修振動現(xiàn)象?

      機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

      十一、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象?

      伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

      十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象?

      當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

      十三、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象?

      數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

      伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,會經(jīng)常發(fā)生電機故障,維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學習借鑒。

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      發(fā)那科伺服電機維修故障:

      主軸伺服電機編碼器軸承(特規(guī) 陶瓷 普通)線圈磁鐵轉(zhuǎn)子維修,直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器維修,伺服電機維修,直流伺服電機維修,主軸伺服電機維修,各伺服電機維修故障說明:伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉(軸承)卡死轉(zhuǎn)不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力,

      伺服電機原理

      伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)的定位,可以達到0.001。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

      直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

      交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

      交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負載恒定的情況下,電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉(zhuǎn)。

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      電動機的頂出機構(gòu)是通過AC馬達的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退,完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見。現(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

      頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報警畫面內(nèi)容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

      說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面,可以看到頂針電機溫度數(shù)字呈紅色,報警,顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。

      頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

      一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大,引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數(shù),頂出的位置改小,使之頂針前進受力合適,既不報警又能順暢頂出制品,二者兼顧合理。反之,頂退行程位置偏小,頂針回退不能達到設(shè)定值時,也會引起報警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面,又要保證不報警為合適。

      二是頂針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大,也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警,需要在現(xiàn)場觀察報警發(fā)生在某動作點,分析理解后再來靈活處理。一般而言,速度快了報警多,但頂進速度慢了也會發(fā)生報警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報警發(fā)生后,在現(xiàn)場觀察分折后,同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細化,伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍,報警解除。

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