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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
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| 產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) | ||||||
| 型????????號(hào) | ES165D | 安裝環(huán)境 | 濕?度 | 0～ 45℃ | ||
| 用????????途 | 裝配、切割 | 溫?度 | 20～80RH(無(wú)結(jié)露) | |||
| 構(gòu)????????造 | 垂直多關(guān)節(jié) | 振?動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |||
| 自???由???度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其?它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣 | ||
| 可?搬?重?量 | 165KG*4(要算上抓手工件的重量） | 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | ±180° | ||
| 本?體?重?量 | 1100KG | L軸（下臂） | ﹢76° | ﹣60° | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | U軸（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
| 作業(yè)半徑范圍 | 2651MM | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ±360°[±205°]*3 | |||
| 輸?入?電?壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動(dòng)） | ±130°[±120°]*3 | |||
| 驅(qū)?動(dòng)?方?法 | 伺服馬達(dá) | T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ±360°[±180°]*3 | |||
| 驅(qū)?動(dòng)?功?率 | 5.0KVA | 快速度 | S軸 | 1.92rad/s | 110°/s | |
| 安?裝?方?式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 安?全?問(wèn)?題 | 機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》，機(jī)器人干擾 力為100L，超過(guò)數(shù)值，機(jī)器人自動(dòng)停止。 | U軸 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | R軸 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 | B軸 | 2.62rad/s | 150°/s | ||
| 噴涂能力范圍 | 這方面和配套設(shè)計(jì)有關(guān)系（防暴機(jī)器人需 購(gòu)買） | T軸 | 4.19rad/s | 240°/s | ||
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