三點抓手
DHDS-16-A-NC
訂貨號：1259492

規格 16
每個爪手夾爪的行程 2.5 mm
最大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.5 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.02 mm
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手 ≤0.04 mm
爪手夾爪的數量 3
安裝位置 可選
工作模式 雙作用
爪手功能 三點式
爪手力備份 在關閉時
結構特點 手柄
強制先導工作運動順序
位置檢測 通過霍爾傳感器
符號 00995947
工作壓力 4 bar 8 bar
爪手的最大工作頻率 ≤4 Hz
6 bar 時的最短打開時間 31 ms
6 bar 時的最短關閉時間 34 ms
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產 不使用銅含量超過 5 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線圈
環境溫度 5 °C 60 °C
轉動慣量 0.139 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態 50 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態 2 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態 2 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態 2 Nm
導向部件的潤滑間隔 10 MioCyc
每個外部爪手夾爪的最大質量 50 g
產品重量 99 g
安裝方式 通過內螺紋和定位銷
氣動接口 M3