6軸工業機器人，負重能力5kg，*動作范圍1.44m。

重復定位精度0.05mm，*速度2.1m/s。

川崎開發的advanced shape tuning軟件能夠補償機器人軸摩擦力功能，對機器人在走復雜的三維切割路徑時的微小抖動、共振等情況做及時 的補償。這些功能包含在機器人的選項中，應用時客戶只需要調用相應的功能模塊，機器人就能根據指令重復走所編程的路徑并且自動獲得各個軸的摩擦參數。

川崎六軸機械手參數：

六軸機械手激光焊接機
科技高速發展的今天，自動化程度也在不斷提升，社會生產對機器設備的要求也是在不斷的提高。機器人開始不只是存在科學家的實驗室之中，而是更多的走向了社會，運用于工廠中。
在工業自動化領域，機器人是實現高度自動化的工具，六軸機械手是多關節、多自由度的機器人，動作多，變化靈活;是一種柔性技術較高的工業機器人，應用面也較為，六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。 六軸工業機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關節機器人，采用伺服電機驅動，在同類產品中具有一定的優勢。因此，這為機械手運用到更多工作領域提供了基礎。
六軸機械手的關節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以角度放入產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
六軸工業機械手的特點：
1.速度快采用了輕質器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：六軸工業機械手采用高質量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。
六軸工業機械手的優勢：
1.六軸工業機械手響應時間段，動作迅速，速度快，機器人在運轉過程中不停頓，不休息，提高自動化生產效率。
2.六軸工業機械手精度高，質量受影響較小，降因此保證了產品的質量。
3.使用六軸工業機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降更明顯。
4.可以通過修改程序以適應不同工件的生產，縮短產品改型換代的周期及應用設備的投資。
5.代替人工在高危，有害等環境作業，把個人從各種惡劣環境中解放出來。
機械手在當今的激光焊接領域運用而成熟，正信激光有著多年的激光焊接經驗，使用進口機械手與焊接設備相結合，實現了高度自動化，，品質有保障，焊接范圍。可選擇脈沖點焊與連續激光焊接，運用十分靈活，具有很大的焊接優勢。
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