大型工礦軌道牽引機車的動力裝置大多為內燃機（柴油機或汽油機）。內燃機工作時，最大穩定工作轉速與最小穩定工作轉速之比約為1.5～2.8；內燃機曲軸上的最大轉矩與最小轉矩之比約為1.06～1.25。工程機械的行駛或工作速度的變化，以及行駛阻力或工作負載的變化遠遠超過內燃機的工作要求。因此，如果在傳動系統中加入液力傳動，將會大大改善工作機構的工作性能。所以，在很多機械尤其是建設機械中廣泛地采用液力傳動。

液力傳動（動液傳動）基于工程流體力學的動量矩原理，利用液體動能而做功的傳動（如離心泵、液力變矩器）。液力傳動是以液體為工作介質的葉片式傳動機械。它裝置在動力機械（如蒸汽機、內燃機、電動機等）和工作機械（如水泵、風機、螺旋槳、機車和汽車的轉軸等）之間，是動力機和工作機的聯接傳動裝置，起著聯接和改變扭矩的作用。

液力傳動是液體傳動的另一分支，它是由幾個葉輪而組成的一種非剛性連接的傳動裝置。這種裝置起著把機械能轉換為液體的動能，再將液體的動能轉換成機械能的能量傳遞作用。液力傳動實際上就是一組離心泵—渦輪機系統，離心泵作為主動部件帶動液體旋轉，從泵流出的高速液體拖動渦輪機旋轉，講液體動能轉換為機械能，實現能量傳遞。

液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質聯系，構件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。液力傳動的優點是：能吸收沖擊和振動，過載保護性好，甚至在輸出軸卡住時動力機仍能運轉而不受損傷，帶載荷啟動容易，能實現自動變速和無級調速等，因此它能提高整個傳動裝置的動力性能。

液力傳動開始應用于船舶內燃機與螺旋槳間的傳動。20世紀30年代后很快在車輛（各種汽車、履帶車輛和機車）、工程機械、起重運輸機械、鉆探設備、大型鼓風機、泵和其他沖擊大、慣性大的傳動裝置上廣泛應用。

離心泵葉輪2在發動機1的驅動下，使工作液體的速度和壓力增加，并借助于導管3經導輪8沖擊渦輪9，此時液體釋放能量給渦輪，渦輪帶動螺旋槳轉動，實現能量傳遞，這就是液力變矩器。它可使輸入力矩和輸出力矩不等；如果無導輪，就成為液力偶合器。圖示方式的液力傳動，由于導管較長等原因，能量損失大，一般效率只有70％。實際上所使用的液力變矩器是將各元件綜合在一起而創制的完全新的結構形式（取消進出水管、集水槽，以具有新的幾何形狀的泵輪和渦輪代替離心機和水輪機，并使泵輪和渦輪盡可能接近，構成一個共同的工作液體的循環圓），如圖中12。

葉輪將動力機（內燃機、電動機、渦輪機等）輸入的轉速、力矩加以轉換，經輸出軸帶動機器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用，產生動量矩的變化，從而達到傳遞能量的目的。液力傳動與靠液體壓力能來傳遞能量的液壓傳動在原理、結構和性能上都有很大差別。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質聯系，構件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。