地鐵隧道水電站重型設備安裝無齒輪起重提升小車和傳統小車及歐式小車相比，無齒輪起升小車實現了六個突破：

1、小車架結構實現了突破：采用三梁定制結構，簡單輕巧，輪壓分布均勻。

    2、傳動方式實現了突破。擯棄傳統的“電機+聯軸器-減速機+卷筒等四連傳動方式，實現了直接傳動，這是起重機行業技術發展的一個顛覆性革命

3、電機設計技術實現了突破。采取優化磁路設計，采用新材料等多種辦法，在全球首家攻克了電機發熱問題，實現了超低轉速和大扭矩工作。
    4、制動安全保護實現了突破。標配盤式安全制動器，實現了零速制動，大大延長制動器壽命。加裝了特殊電磁安全保護裝置。即使安全制動器失效，也能保護載荷避免失速下滑。
    5、電控功能開發實現了突破。突破了無減速機條件下的直驅起重機關鍵控制技術，開發了一系列具有世界領先水平的起重機控制功能，如輕載快速、微速運行、定距點動預留功能升級接口等
    6、清潔環保實現了突破：超靜音，工作噪音低于55分貝；清潔環保，可以做到任何部位不用機油，更不會漏油，結束了起重機噪音高、漏油污染的歷史。

首創的超低轉速大扭矩外轉子永磁同步電機、電控系統和制動系統組成的驅動單元，主要用于以替代傳統的“電機+聯軸器-減速機+卷筒等四連驅動單元，可廣泛應用在機械、港口、船舶、造紙、礦山、物流、核電、建筑、風電、海上重工等各行各業起重機的提升小車上，也可用于起重機變幅、旋轉，運行等機構上。

地鐵隧道水電站重型設備安裝無齒輪起重提升小車其工作原理是：根據起重機提升小車需要的扭矩和轉速，由電控系統發出指令，低轉速大扭矩電機（卷筒就是外轉子）直接驅動卷筒，帶動鋼絲繩實現負載運動。

起升電機：低速大扭矩電機主研制生產，最低轉速每10分鐘1轉，調速比1:300，比歐式起重機1:10高出30倍； 電控系統：自主研發生產，針對低速大扭矩電機的性能特點，突破了無減速機條件下的直驅起重機關鍵技術，開發了具有世界領先水平的起重機控制功能，如輕載快速、微速運行、定距點動、糾錯等等，為滿足物料高速搬運和超低速精密裝配，提供了新的功能和工具，可以極大提高起重機的工作效率。 制動系統：擁有目前世界上安全保護功能最強大，保護等級最高的制動系統，包括電機堵轉制動、安全制動器制動和電機內置電磁失電保護等三重安全保護系統，是目前世界上最安全的起重機。

性能特點：

低凈空

起升雙速 硬齒面減速器

防護等級IP54，F級絕緣

重級制電機，接電持續率60%ED

電磁盤式制動器，防塵 大直徑滾筒，提高鋼絲繩壽命

高強度鍍鋅鋼絲繩，破斷力為1870KN/MM2 超載限制器，起升高度限制器、重級制導繩器

緊湊型優化設計，整機自重輕

橫縱向導向輪設計，運行平穩可靠

航空插頭、施耐德電氣元件

控制模式：地面/遙控

起重機配置選型：

起升速度： 起重機工作時，小車的起升速度為變值，實吊噸位越輕，起吊速度越快。輕載速度為輕載對應的起升速度，重載速度為重載時對應的的起升速度。當實際吊重為額定載荷時，其速度可按起升參考功率計算。起升速度均采用變頻調速，速度調節范圍為0.2m/min—對應標注的起升速度。

運行速度：地鐵隧道水電站重型設備安裝無齒輪起重提升小車在起重機跨度方向上的橫向移動速度，選型表為行業內常用速度，也可以按用戶要求另行設計，采用變頻調速。

小車總高： 小車軌面到小車最高點之間的距離。

小車基距： 即小車輪距，選型表中為推薦值，實際則可根據工況需要進行調整。

小車軌距： 小車運行軌道間的距離，選型表中的小車軌距為對應型號下的最小軌距，可根據升高要求增大，選型時盡量選擇和實際整機參數搭配較合理的軌距。

起升高度： 吊鉤起升達到最高點時，吊鉤中心與地面之間的距離，選型表中的標準起升高度為對應型號下的最小高度，可根據事實需要增大。

輕載快速：當實際載荷小于額定載荷時，可以實現輕載快速（速度范圍：額載速度的110-250%），具體根據用戶需求進行設計。

失速保護：當實際載荷為額載的50%及以下時，作為標配功能可以實現。實際載荷大于50%時，要實現失速保護，需作為選配功能。