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| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | kollmorgen | ||
| 產(chǎn)品特性 | 直驅(qū) | ||
| 是否進(jìn)口 | 否 | ||
| 產(chǎn)地 | 美國 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 產(chǎn)品類型 | 無刷直流電動機(jī) | ||
| 額定功率 | 2kW | ||
| 額定電壓 | 220VV | ||
| 額定轉(zhuǎn)速 | 6000rpm | ||
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CE | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | CDDR | ||
kollmorgen是研發(fā)直驅(qū)電機(jī)的廠家，直驅(qū)電機(jī)指電機(jī)在驅(qū)動負(fù)載時，不需要任何的傳動裝置，具有模塊化CDDR直驅(qū)電機(jī)。電機(jī)參數(shù)如下；
慣量匹配
由于模塊化DDR電機(jī)直接與機(jī)器相連，因此不需要考慮傳
統(tǒng)電機(jī)的慣量匹配。在直接驅(qū)動中，?250：1?的
安裝方向
模塊化DDR電機(jī)可在任意方向上安裝，包括水平軸或垂直
軸安
將模塊化DDR安裝到機(jī)器上
按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化DDR安裝到機(jī)器
：
??將模塊化DDR電機(jī)滑入機(jī)器軸上
??用螺栓將模塊化DDR電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上
??擰緊壓緊聯(lián)軸器
??卸下/儲存裝運(yùn)用固定件
??連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化DDR的 ?-?沖床給料機(jī)器
以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化DDR技術(shù)改進(jìn)機(jī)器性
能：
縮短組裝時間
有一種機(jī)械傳動系統(tǒng)的組裝時間為4小時。而模塊化DDR電機(jī)
的安裝時間不到5分鐘，從而 節(jié)省了人工
減少了部件數(shù)量
有一種機(jī)械傳動系統(tǒng)帶有2個托架、12個螺栓、2個皮帶輪、2
組螺釘、2個鍵、一個同步帶、一個保護(hù)操作者不受同步帶
傷害的外殼、一個用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪
頭。而在模塊化DDR系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個安
裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了
提高了精度
行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個使用
壽命中，背隙會增加。模塊化DDR系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化DDR的
沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到 /-0.0005英寸，而采用機(jī)
械傳動的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使
用模塊化DDR系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模塊化DDR系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動高一倍。從而使機(jī)
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，簡化了維護(hù)
模塊化DDR系統(tǒng)不使用存在磨損，會隨時間的推移發(fā)生變
化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，
背隙也會隨著時間而增加。皮帶和皮帶輪會伸展，需要進(jìn)
行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情
況下，模塊化DDR系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。
沖床給料實例
齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個小時更換一次齒
輪頭，每2,000個小時張緊一次皮帶。而模塊化DDR電機(jī)沒
有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡化了機(jī)器的維護(hù)日程，
降低了操作
降低噪音
與機(jī)械傳動伺服系統(tǒng)相比，模塊化DDR系統(tǒng)可以將噪音降
低20?dB。這樣可以 減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因
為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音 的噪音意味
著更高的機(jī)器品質(zhì)。
降低總
模塊化DDR電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品高
20。不過，因為不使用某些部件并節(jié)約了組裝時間，所
以模塊化DDR解決方案的總 通常
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
kollmorgen科爾摩根直驅(qū)電機(jī)特點：
50至510 N-m（67.8 lb-ft至692 lb-ft）連續(xù)轉(zhuǎn)矩，可滿足 的高動力應(yīng)用要求
轉(zhuǎn)速達(dá)1500 rpm，可滿足大多數(shù)中等轉(zhuǎn)速/高轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求
額定功率從2670 W到11700 W，可滿足多數(shù)無框架電機(jī)的高功率要求
CARTRIDGE DDR具有節(jié)省空間的設(shè)計以及無框架DDR電機(jī)的性能優(yōu)點，并具有框架電機(jī)的安裝方便性
集成的正弦編碼器反饋提供超過每轉(zhuǎn)200萬次計數(shù)的高分辨率
直接負(fù)載連接，避免減速箱、皮帶或皮帶輪的維護(hù)
齒槽效應(yīng)低，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)
零背隙和負(fù)載順從性，提高了系統(tǒng)性能
預(yù)組態(tài)的放大器和反饋裝置，易于系統(tǒng)安裝和上線調(diào)試
UL認(rèn)證， 通用
內(nèi)置溫控器，過熱保護(hù)
直驅(qū)結(jié)構(gòu)：
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支持編碼器類型：
位置正弦編碼器，具有分辨率為2097152?counts/r
類型：特點：
靜音運(yùn)行，零維護(hù)，無減速器，無需潤滑，扁平、緊湊，空心軸選項，無嚴(yán)格慣量匹配要求
C04x，C05x，C06x | C09x，C13x | |
耦合技術(shù) | 單螺栓分體式輪轂，檢修前電機(jī) | 多螺栓壓縮，從馬達(dá)后部進(jìn)入 |
安裝要求軸TIR | .005英寸 13毫米） | 0015英寸 038毫米 |
機(jī)器安裝面的垂直性 | 004英寸 10毫米） | 002英寸 051毫米） |
機(jī)器飛行員與軸的同心度 | .004英寸 10毫米 | .002英寸 051毫米 |
運(yùn)輸五金 | 定位螺栓和帶帽螺絲 | 4個固定螺釘和4個運(yùn)輸螺栓 |
型號：
C041，C042,C043,C044?
C051，C052,C053,C054?
C061，C062,C063,C064?
C091，C092,C093,C094?
C131，C132,C133,C134?
CH041，CH042,CH043,CH044?
CH051，CH052,CH053,CH054?
CH061，CH062,CH063,CH064?
CH091，CH092,CH093,CH094?
CH131，CH132,CH133,CH134
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