硬巖掘進鉆車整體熱理是對工件整體加熱，然后以適當的速度冷，以改變其整體力學性能的金屬熱理工乙。鋼鐵整體熱理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。

“四把火”隨著加熱溫度和冷方式的不同，又演變出不同的熱理工藝。為了獲得一定的強度和初性，把淬火高溫回火結合起來的工藝，稱為調質。某些合金淬火形成過飽和固液體后，將其置于室溫或者稍高的適當溫度下保持較長時間，以提高合金的硬度、強度或者電性磁性等特殊要求。這樣的熱處理工藝稱為時效處理。

把壓力加工形變與熱理有效而緊密地結合起來進行，使工件獲得很好的強度、韌性配合的方法稱為形變熱處理；在負壓氣氛或直空中進行的熱處理稱為直空熱理；它不僅能使工件不氧化，不脫碳，保持處理后工件表面光潔，提高工件的性能，還可以通入滲劑進行化學熱理。

硬巖掘進鉆車表面熱處理是只加熱工件表層，以改變其表層力學性能的金屬熱處理工藝。為了只加熱工件表層而不使過多的熱量傳入工件內部，使用的熱源須具有高的能量密度，即在単位面積的工件上給予較大的熱能，使工件表層或局部能短時瞬時達到高溫。表面熱處理主要方法有火焰淬火和感應加熱熱處理，現應用的感應電流、激光和電子束等。

硬巖掘進鉆車結構件化學熱處理是通過改變工件表層化學成分、組織和性能的金屬熱處理工藝。化學熱處理與表面熱處理不同之處是后者改變了工件表層的化學成分。化學熱處理是將工件放在合碳、氮或其他合金元素的介質（氣體、液體、固體）中加熱，保溫較長時間，從而使工件表層滲入碳、氮、 硼和鉻等元素。滲入元素后，有時還要進行其他熱處理工藝如淬火及回火。化學熱處理的主要方法有滲碳、滲氮、滲金屬。