擺線針輪減速機原理/擺線減速機結構原理 行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。?在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心 　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機?構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
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