發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等； b. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 CPU存儲(chǔ)出錯(cuò)，此報(bào)警很少出現(xiàn)。 更換SPM的控制側(cè)板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 U相或V相電流檢測(cè)器偏置過大，一般發(fā)生在一開機(jī)。 1． 如果有相同的兩個(gè)主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1． 如果是系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開機(jī)，報(bào)警會(huì)消失。

　　2． 如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測(cè)量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測(cè)量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側(cè)板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報(bào)警（01ALM）。 1．對(duì)于SPM5.5、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動(dòng)板），更換IPM模塊。

　　2．對(duì)于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 主軸電機(jī)速度檢測(cè)器異常或電機(jī)沒有按給定的速度旋轉(zhuǎn)。 1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。

　　2．不啟動(dòng)主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測(cè)量出。

　　4．電機(jī)動(dòng)力線相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將U，V對(duì)調(diào)。

　　5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　發(fā)那科維修范圍：

　　1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

　　2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發(fā)那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅(qū)動(dòng)器，多軸一體機(jī)，I/O板、系統(tǒng)主板、顯示屏等快速芯片級(jí)維修。 FANUC測(cè)試系統(tǒng)，多年精修FANUC數(shù)人，為客戶提供FANUC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)支持，快速判斷故障點(diǎn)，同時(shí)提品免費(fèi)檢測(cè)，為客戶提供快速，，更高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲(chǔ)RAM中發(fā)生奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。全清RAM

　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修報(bào)警故障

　　3. 超程報(bào)警

　　報(bào) 報(bào) 警 內(nèi) 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負(fù)向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

　　4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

　　700 號(hào)報(bào)警為NC 主印刷線路板過熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)警為主軸過熱報(bào)警。

　　其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報(bào)警，9××為NC 系統(tǒng)報(bào)警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報(bào)警，

　　請(qǐng)及時(shí)通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。

　　2×××為機(jī)床報(bào)警。

　　1.600號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報(bào)警:非法指令。

　　報(bào)警說明: 在PMC中,產(chǎn)生了非法的指令中斷。

　　2.601號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報(bào)警:RAM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　3.602號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報(bào)警: 串口傳輸錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC在數(shù)據(jù)串行傳送中出現(xiàn)錯(cuò)誤。

　　4.603號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報(bào)警: ()。

　　報(bào)警說明:PMC的出現(xiàn)故障。

　　5.604號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報(bào)警:ROM奇偶錯(cuò)誤。

　　報(bào)警說明:PMC的只讀存儲(chǔ)器(ROM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯(cuò)誤。

　　6.605號(hào)報(bào)警

　　報(bào)警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報(bào)警:超容量。

　　報(bào)警說明:PMC中的梯形圖超出規(guī)定的容量。

　　7.606號(hào)報(bào)警

　　發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼

　　1.主軸9012報(bào)警

　　案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個(gè)伺服軸可正常動(dòng)作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即出現(xiàn)9012報(bào)警。

　　報(bào)警解釋：主軸9012報(bào)警：電機(jī)輸出電流過高。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動(dòng)力線相序不正確。

　　處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動(dòng)力線相序接反導(dǎo)致該故障。

　　2.主軸750報(bào)警

　　案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報(bào)警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統(tǒng)側(cè)報(bào)750報(bào)警，伺服電源單元顯示“P. ”報(bào)臺(tái)灣數(shù)控銑床警。

　　報(bào)警解釋：主軸750報(bào)警：主軸串行鏈起動(dòng)不良。

　　故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯(cuò)誤；參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

　　。產(chǎn)生該報(bào)警，可以查看診斷409號(hào)，查看故障的具體原因。

　　處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

　　3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時(shí)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警

　　案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時(shí)或運(yùn)行時(shí)會(huì)偶爾出現(xiàn)401報(bào)警，診斷358號(hào)的值為417。

　　報(bào)警解釋：401報(bào)警報(bào)警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號(hào)名，表示指令，藍(lán)色 頭和信號(hào)名表示反饋信號(hào)，

　　當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時(shí)間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號(hào)，將發(fā)生401號(hào)報(bào)警（DRDY OFF)。