富士伺服電機常見故障現象：

　　1） 電機爬行：常發生在電機啟動加速階段或低速進給時候，通常是進給傳動鏈的潤滑狀態不良或伺服系統增益低、負載過大等因素所導致。

　　2）電機竄動：在電機進給時出現竄動現象，測速信號顯著不穩定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，通常是進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大導致。

　　3）電機不轉動：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，通常是DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服系統常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏檢測系統輸入出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機是否確認制動打開；驅動器是否有故障；伺服電機是否有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

　　4）電機振動：機床高速運行時或產生振動現象，將產生過流報警。解決方法是應先尋找速度環問題。

　　5）電機轉矩降低：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，轉矩突降，或是電機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。點基礎與高速狀態時，電機溫升明顯變大，因此使用前需要對電動機負載進行驗算。

　　6） 電機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅動器將會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染等。

　　以上是伺服電機常見故障，如若出現，可以咨詢上海仰光電子