發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。

　　3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。

　　4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調。

　　5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。

　　6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。

　　發那科維修范圍：

　　1、發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等；

　　2、發那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、發那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 發那科 電源，主軸，單軸、雙軸、三軸伺服驅動器，多軸一體機，I/O板、系統主板、顯示屏等快速芯片級維修。 FANUC測試系統，多年精修FANUC數人，為客戶提供FANUC數控系統技術支持，快速判斷故障點，同時提品免費檢測，為客戶提供快速，，更高質量的技術服務。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發生奇偶校驗錯誤。全清RAM

　　發那科數控系統維修報警故障

　　3. 超程報警

　　報 報 警 內 容

　　510 X 軸正向軟極限超程。

　　511 X 軸負向軟極限超程。

　　520 Y 軸正向軟極限超程。

　　521 Y 軸負向軟極限超程。

　　530 Z 軸正向軟極限超程。

　　531 Z 軸負向軟極限超程。

　　4. 過熱報警及系統報警

　　700 號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。

　　其它的 6××為PMC 系統報警，9××為NC 系統報警。用戶如發現以上兩種報警，

　　請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯系維修。

　　2×××為機床報警。

　　1.600號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報警:非法指令。

　　報警說明: 在PMC中,產生了非法的指令中斷。

　　2.601號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報警:RAM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC隨機存儲器(RAM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　3.602號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報警: 串口傳輸錯誤。

　　報警說明:PMC在數據串行傳送中出現錯誤。

　　4.603號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報警: ()。

　　報警說明:PMC的出現故障。

　　5.604號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報警:ROM奇偶錯誤。

　　報警說明:PMC的只讀存儲器(ROM) 中出現數據奇偶性錯誤。

　　6.605號報警

　　報警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報警:超容量。

　　報警說明:PMC中的梯形圖超出規定的容量。

　　7.606號報警

　　發那科伺服驅動器維修報警代碼

　　1.主軸9012報警

　　案例描述：0i-MC系統，配SVSP A06B-6134-span03#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。

　　報警解釋：主軸9012報警：電機輸出電流過高。

　　故障分析：系統側的故障點：電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

　　處理結果：檢查發現是動力線相序接反導致該故障。

　　2.主軸750報警

　　案例描述：0i-TC系統，一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警，后來是開機主軸放大器 LED燈不亮，

　　系統側報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報臺灣數控銑床警。

　　報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

　　故障分析：系統側的故障點：電纜接線不良或者接線錯誤；參數設定錯誤；系統主板故障；主 軸放大器故障

　　。產生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

　　處理結果：后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

　　3.系統開機停止或運行時偶爾出現401報警

　　案例描述：0i-MB，系統開機停止時或運行時會偶爾出現401報警，診斷358號的值為417。

　　報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色頭和信號名，表示指令，藍色 頭和信號名表示反饋信號，

　　當CNC發出MC0N指令后，一定時間內沒有接受到DRDY 信號，將發生401號報警（DRDY OFF)。