臺州市路橋信達自動化設備有限公司是一家專業從事二手工業機器人的開發、定制、銷售、售后于一體的高新技術企業。專門針對各行業的生存特定需求提供定制工業機器人的功能，廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、澆鑄、噴涂、取件、拋光打磨、組裝、點膠等。在工業進入4.0時代，隨著人工工資的大幅攀升，信達自動化設備致力于為企業客戶在提升產品質量、精簡生產成本、增加產能良率等方面提供有效的技術設備支持。

信達主要經營機器人有二手搬運機器人、二手碼垛機器人、二手焊接機器人、二手取件機器人、二手上下料機器人、二手拋光打磨機器人、二手澆鑄機器人、二手去毛刺機器人、二手裝配機器人、二手點膠機器人等等，具體查看信達機器人網站http://www.xd-robot.com/。

信達經營品牌有安川、庫卡、發那科、雅馬哈YAMAHA、OTC、那智不二越、愛普生EPSON等等，我們可以根據客戶需求進行定制服務，并且提供員工培訓以及后續的保養維修服務，定期對機器人進行回訪跟蹤服務。

對于二手安川機器人，弧光傳感器可以通過軟件智能判斷焊縫位置，無需額外硬件。無論工件在焊接過程中是否不規則或變形，弧光傳感器都能使機器人始終找到焊縫中心，準確焊接在中心，并保持焊槍高度一致。在二手安川機器人自動焊接過程中，如果工件因受熱不規則或變形，會給焊接帶來很大的問題，使機器人焊接軌跡與實際焊縫有偏差，嚴重阻礙了弧焊的推廣應用。

為了克服這一問題，二手安川機器人采用了電弧傳感器技術，實現了焊接過程中的電弧跟蹤，可以自動跟蹤焊縫左右方向和上下方向的變化方向，使焊接軌跡始終與實際焊縫一致。在這款獨特的焊接機器人中，內置標準接口，只需電纜即可直接連接機器人，省去了轉換模塊。這樣不僅為用戶節省了大量成本，而且顯著提高了通信速度，為高速、精細、全面的檢測和控制提供了依據。

在二手安川機器人運行過程中，弧光傳感器不僅可以跟蹤左右焊縫，還可以跟蹤上下焊縫。它還可以跟蹤上下焊縫有無擺動，確保焊槍與工件保持恒定距離。二手安川機器人借助電弧傳感器功能，可以成功實現自動電弧跟蹤焊接，在實踐中運行穩定可靠。這種自動焊縫跟蹤技術不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設備，而且有效地克服了工件不規則和焊接變形造成的自動焊接困難，具有重要意義。