衛(wèi)浴打磨機(jī)器人陶瓷馬桶碼垛機(jī)器人衛(wèi)浴自動化設(shè)備

供應(yīng)機(jī)器人——瓷磚撿磚碼垛打磨

釉料厚度沉積率模型是機(jī)器人自動施釉的重要依據(jù)。為了對衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品的施釉機(jī)器人離線編程作業(yè)軌跡自動規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)施釉過程中衛(wèi)生陶瓷產(chǎn)品釉料厚度的精確性和均勻性,采用MFC開發(fā)了釉料厚度沉積率模型功能模塊。提出基于遺傳算法擬合沉積模型方案;利用COM形式的VC與MATALB的混合編程實(shí)現(xiàn)模型擬合、模型分析功能;設(shè)計(jì)動態(tài)鏈接庫,使模型擬合結(jié)果產(chǎn)生word報(bào)表。通過試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,其誤差在5m范圍之內(nèi),從而驗(yàn)證了模型的正確性和有效性。軟件界面友好,符合工程實(shí)際,提出的方法有助于提高施釉機(jī)器人釉料厚度的控制精度,為后續(xù)的衛(wèi)生陶瓷自動施釉離線編程軌跡規(guī)劃的軟件編程和仿真實(shí)現(xiàn)提供了具體可操作的模型依據(jù)與方法指導(dǎo)。

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