橋梁護欄按作用分類有橋梁防撞護欄、景觀橋梁護欄。（材料上有不銹鋼護欄、不銹鋼復合管護欄）
橋梁防撞護欄指設置于橋梁上的護欄。顧名思義，一為防撞，二為防護，其目的是為了防止失控車輛越出橋外。防撞指阻止護欄防護對象沖出護欄范圍造成損失。防護道理也是一樣，保護人的生命財產安全不受侵害。
景觀橋梁護欄指護欄造型與周圍的環境相匹配，美化橋梁建筑的功能，比如像橋梁燈光護欄既美觀又安全。
橋梁護欄立柱通過膨脹螺栓與地面固定。通常安裝于如物流通道兩側，生產設備周邊，建筑墻角，門的兩側及貨臺邊沿等。有效減免搬運設備往來穿梭時帶來意外撞擊造成設備、設施的損壞。另外對物流搬運設備自身也起到防護作用。