鋼廠自動抓取行車智能上下料起重機(jī)全自動無人天車系統(tǒng)

智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計算機(jī)、液壓、自動控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面。
無人天車是集自動檢測、識別、搬運、路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程控制、自動避讓故障檢測、語音控制等功能為一體的起重設(shè)備為用戶提供多工況、多應(yīng)用的解決方案。徐州無人航車擁有防搖擺、精確定位、自動避讓等功能，PLC無人天車通過掃描可以識別被測物體的形狀、位置、重心等數(shù)據(jù)擁有知識產(chǎn)權(quán)的DFMES工業(yè)管理系統(tǒng)，它是集訂單處理、自動排產(chǎn)、質(zhì)量管控、自動出入庫等為一體的企業(yè)智能化管理軟件。