因此這個參數必須留有裕量。變頻器驅動調試過程中制動器的控制方法和邏輯3、松抱閘時間：制動器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時間才能松開。這個時間根據制動器的規格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。
　　松抱閘時間設置太短，制動器尚未松開變頻器就開始升速，制動器松開瞬間會有震動，對于開環起升機構的下放運行可能會出現溜鉤；松抱閘時間設置太長，制動器已經松開變頻器仍未加速，機構的運行有停滯，對于開環起升機構的下放運行會出現倒拉現象。

變頻器驅動調試過程中制動器的控制方法和邏輯松開制動器進程，需要調試3個參數：1、松抱閘電流：在給出松抱閘指令前，變頻器應首先建立松抱閘電流。該電流一般設置在70％～120電動機額定電流。一般來說，電流動態響應快的變頻器，這個電流可設低些；電流動態響應慢的變頻器，這個電流必須設高些。
　　起升機構和室外起重機的平移機構、回轉機構這個電流需要設高些；室內起重機的平移機構和回轉機構這個電流可設低些。這個電流值設低了，松抱閘時電動機轉矩不夠，起升機構會發生溜鉤現象（滿載時）

書本型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點的閉合使能BLM；通過開關量或報文（通訊）控制P840參數，啟動BLM；經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；。
　　裝機裝柜型BLM主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至CU上的一個DO點

具有智能技術/ 運動控制功能的SIMATIC CPU
具有標準CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系
統
用于同步運動序列，例如與虛擬/ 實際主設備的耦合、減速器同步、凸或印刷點修正。
與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的控制器
在PROFIBUS DP 上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
帶有本機I/O，可實現快速技術功能

西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。該怎么用。1.2.2擴展模塊S7-200擴展模塊非常豐富，主要有數字量模塊，模擬量模塊，運動控制模塊和通訊模塊，另外，CPU擴展卡插槽內可擴展存儲卡或電池卡或時鐘電池卡，西門子S7-200PLC有哪些擴展模塊。
　　擴展模塊數字量模塊數字量模塊分為：數字量輸入模塊EM221，數字量輸出模塊EM222和數字量輸入/輸出模塊EM223。數字量模塊有各種點數可選，如16點輸入，8點輸出，32輸入/32輸出等等，可根據實際需要選擇。
　　對于輸入模塊，分為24VDC輸入和120/230VAC輸入；輸出模塊分為晶體管輸出，繼電器輸出和可控硅輸出。在選型的時候，除了要計算數字量輸入輸出的點數以外，還要分清楚輸入輸出的類型。模擬量模塊模擬量模塊分為：模擬量輸入模塊EM231，模擬量輸出模塊EM232，模擬量輸入/輸出模塊EM235，其中模擬量輸入模塊包含了普通模擬量模塊（電流/電壓），熱電阻模塊和熱電偶模塊。