16133-71控制器

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可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：

5.1工作速度

工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對(duì)急需處理的輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。

PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級(jí)縮短到零點(diǎn)微秒級(jí)。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。

執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對(duì)一般輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知，從對(duì)PLC加入輸入信號(hào)，到PLC產(chǎn)生輸出，的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測(cè)到輸入信號(hào)，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。不理想時(shí)，還要多延長(zhǎng)一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號(hào)送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號(hào)。對(duì)一般的輸入信號(hào)，這個(gè)延遲雖可以接受，但對(duì)急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，就不能接受了。對(duì)急需處理的輸人信號(hào)延遲多長(zhǎng)時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求。

為了處理急需響應(yīng)的輸入信號(hào)，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。

這個(gè)效果可從兩個(gè)方面來衡量：一是能否對(duì)幾個(gè)輸入信號(hào)作快速響應(yīng)；二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對(duì)一個(gè)或多個(gè)輸入點(diǎn)作快速響應(yīng)，快速響應(yīng)時(shí)間僅幾個(gè)毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。

工作速度關(guān)系到PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度，是PLC對(duì)系統(tǒng)控制是否及時(shí)的前提。控制不及時(shí)，就不可能準(zhǔn)確與可靠，特別是對(duì)一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC指標(biāo)的原因。



5.2控制規(guī)模

控制規(guī)模代表PLC控制能力，看其能對(duì)輸入、輸出點(diǎn)及對(duì)路模擬進(jìn)行控制。

控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了，用戶程序也長(zhǎng)，執(zhí)行指令的速度不快，勢(shì)必延長(zhǎng)PLC循環(huán)的時(shí)間，也必然會(huì)延長(zhǎng)PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)。為了避免這個(gè)情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。

控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大，用戶程序長(zhǎng)，要求有更大的用戶存儲(chǔ)區(qū)。同時(shí)點(diǎn)數(shù)多，系統(tǒng)的存儲(chǔ)器輸入、輸出的信號(hào)區(qū)（輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū)）也大。這個(gè)區(qū)大，相應(yīng)地內(nèi)部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)。

控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn)，那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中，而每個(gè)模塊有路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以，規(guī)模大，所使用的模塊也多。

控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。規(guī)模大的PLC指令條數(shù)多，指令的功能也強(qiáng)，才能應(yīng)付對(duì)點(diǎn)數(shù)多的系統(tǒng)進(jìn)行控制的需要。

控制規(guī)模是對(duì)PLC其它性能指標(biāo)起著制約作用的指標(biāo)；也是PLC劃分為微、小、中、大和特大型

5.3組成模塊

PLC的結(jié)構(gòu)雖有箱體及模塊式之分，但從質(zhì)上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當(dāng)作所有PLC的結(jié)構(gòu)性能。

這個(gè)性能含義是指某型號(hào)PLC具有種模塊，各種模塊都有什么規(guī)格，并各具什么特點(diǎn)。

一般講，規(guī)模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規(guī)格也多，反映它的特點(diǎn)的性能指標(biāo)也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規(guī)格也少，指標(biāo)也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。

組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎(chǔ)，只有弄清所 的PLC都具有那些模塊及其特點(diǎn)，才能正確 模塊，去組成一臺(tái) PLC，以滿足控制系統(tǒng)對(duì)PLC的要求。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
ARO 93969947 USPP 93969947
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN4H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4016A NSFP 5054016A
TOTAL CONTROL PRODUCTS GCK2D100L2P USPP GCK2D100L2P
ALLEN BRADLEY 2711P-RDK10C USPP 2711PRDK10C
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF30-AA-EN USPP 1336FBRF30AAEN
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN43
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I-T NSFP IBSPLC5DSCIT
Panasonic/Nais Servo Motor MSMD082P1U NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
OMRON IDSC-C1DR-A-E USPP IDSCC1DRAE
TELEMECANIQUE TSX-P67-3 USPP TSXP673
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
ASEA BROWN BOVERI 1923RA001400000STD USPP 1923RA001400000S
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
ASEA BROWN BOVERI 58422177 USPP 58422177
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
OMRON F150-SLC20 USPP F150SLC20
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Panasonic MSD153A1V AC Servo Driver
Panasonic AC Servo Driver MDDDT3530003 Free Ship
FISHER ROSEMOUNT DC6554X1-DA1 USPP DC6554X1DA1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
Panasonic AC Servo Motor 400 Watt NEW MFA040LB2BSA for Star STAR Automation Robo
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D
WESTINGHOUSE 4256A25G01 USPP 4256A25G01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1102 USPP 5451102
ASEA BROWN BOVERI EH260C-1 USPP EH260C1
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002