基于庫卡協作機械臂和光學定位的隨動功能可開發手術機器人

輕型機器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了，這為人機協作創造了條件。?

LBR iiwa 是庫卡 款量產的靈敏型輕型機器人，也是具有人機協作能力的工業機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業作業助手。由此為靈敏型工業機器人技術 了新的紀元——前景廣闊的 生產流程：實現人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域，可以 并且達到很 人機協作的靈敏型輕型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

優點

反應快速?

輕型機器人LBR iiwa 通過關節力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導致夾傷或者剪傷的部位。

自適應

從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

靈敏

作為輕量級 控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關的力矩精度達到力矩的?±2。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。?

獨立

即使是復雜的調試任務，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統后也能方便地快速調試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不 設計的單一作業。