胸腹部粒子植入穿刺活檢呼吸隨動算法手術(shù)機器人技術(shù)開發(fā)

近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)

1、產(chǎn)品簡介

AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺進行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備，由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)可動態(tài)地在特定的三維空間中確定任何工具 的位置。

系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高同步性、穩(wěn)定性、可動態(tài)地在待定地三維空間中實時追蹤工具位置，追蹤精度可達0.12mm(RM5)。產(chǎn)品特點：基于FPGA自主研發(fā)地光學(xué)定位系統(tǒng)可同時采集多個標(biāo)記點實時現(xiàn)場視頻同步記錄主被動兼容多種數(shù)據(jù)傳輸方式：WIFI、USB、以太網(wǎng)USB數(shù)據(jù)通信，即插即用。

?

2、產(chǎn)品特性

1） 基于 FPGA 技術(shù)的光學(xué)定位系統(tǒng)平臺構(gòu)建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同

步性、穩(wěn)定性，可有效抑制圖像噪聲；

2） 具有更高的定位追蹤精度；

3） 配置了彩色攝像頭和顯示屏，可實時記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景；

4） 通過顯示屏，即時了解系統(tǒng)監(jiān)測狀態(tài)及查看雙目視覺捕捉狀態(tài)。

?

3、產(chǎn)品參數(shù)

1)?性能

定位精度 ：0.12mm（RMS）

采樣頻率 ：60Hz

系統(tǒng)工作溫度 ：5-40℃

系統(tǒng)預(yù)熱時間 ：≤1min

儲存（運輸）溫度 -20~55℃

視場范圍 ：1—2.4m

2)?數(shù)據(jù)通信方式

數(shù)據(jù)接口（可選） USB2.0 高速，以太網(wǎng)，WiFi ；

USB數(shù)據(jù)通信，即插即用

有線／無線通信

千兆以太網(wǎng)高速傳輸，

WIFI無線傳輸，方便快捷

三種通信方式互不干擾，可同步調(diào)試

數(shù)據(jù)傳輸率

USB2.0：480Mbps

以太網(wǎng)：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3)?工具

工具類型 :被動/主動

工具數(shù)量 :200 個標(biāo)記點

工具修改:軟件自動識別

4)?電源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5)?其他

二類激光器指示視場中心

中心彩色相機

獲取空間圖像，更直觀的獲取視場范圍

LCD 顯示屏

1.指示標(biāo)記點在視場中的位置，接近邊緣時提供變

色提示。

2.顯示中心彩色相機拍攝的圖像。

3.控制激光打開關(guān)閉，顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。

?

4、產(chǎn)品型號規(guī)格

型 號：AP-STD-200

重 量：2.3KG±0.1KG

儀器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（長*寬*高）

外包裝尺寸：720mm*290mm*250mm（長*寬*高）

?

5、電氣安全

本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。

?

6、應(yīng)用范圍

適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機器人、虛擬現(xiàn)實、運動分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已 應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機器人、腦出血穿刺手術(shù)機器人、粒子植入手術(shù)機器人、放射 機器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人、脊柱置釘機器人、骨科手術(shù)機器人、骨折復(fù)位手術(shù)機器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機器人、手術(shù)機器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機器人、TMS經(jīng)顱磁刺激 機器人、基于光學(xué)定位導(dǎo)航的聚焦超聲 機器人等領(lǐng)域。

手術(shù)機器人特點

手術(shù)機器人，具有微創(chuàng)操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學(xué)習(xí)周期短、減少輻射等優(yōu)點。集成醫(yī)學(xué)、材料學(xué)、自動控制學(xué)、數(shù)字圖像處理學(xué)、生物力學(xué)、機器人學(xué)等諸多學(xué)科為一體的 交叉科學(xué)。是 近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。

美國、歐洲的手術(shù)機器人臨床應(yīng)用已較為成熟，國內(nèi)由于起步晚、周期較長等原因，目前進入臨床應(yīng)用的產(chǎn)品還不多且市占率較低。但在政策導(dǎo)向 醫(yī)保加持 產(chǎn)品力提升 5G遠程 術(shù)式的加持下，不少研究團隊已進入這個賽道，在骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、腫瘤消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸等領(lǐng)域進行 ，未來國產(chǎn)手術(shù)機器人定百花齊放，欣欣向榮。

艾目易簡介

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是 少數(shù)幾家具備 機器人軟件系統(tǒng)能力的企業(yè)，是 的手術(shù)導(dǎo)航與機器人定位系統(tǒng)提供商，為企業(yè)提供手術(shù)機器人的整體解決方案、技術(shù)服務(wù)。 艾目易由廣東省醫(yī)療機器人和人工智能領(lǐng)域的 廣州市“珠江科技新星”（2014）、中國科學(xué)人（2015）年度人物楊榮騫博士創(chuàng)辦，從創(chuàng)辦起就瞄準(zhǔn) 具備 難度的手術(shù)機器人領(lǐng)域核心技術(shù)，于2019年研制出目前國內(nèi)的近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。 基于艾目易強大的軟件系統(tǒng)，目前已成功支持開發(fā)了手術(shù)導(dǎo)航定位儀、牙科機器人等均為 的 智能設(shè)備，是上海聯(lián)影等 醫(yī)療裝備企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴，同時開始應(yīng)用于工業(yè)機器人領(lǐng)域，支撐國內(nèi)機器人產(chǎn)品升級，目前已成為新松等 機器人企業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)供應(yīng)商與合作伙伴。 艾目易自創(chuàng)辦以來，依托 的技術(shù)和 產(chǎn)品，先后獲得番禺區(qū) “青藍計劃” 創(chuàng)業(yè)大賽一等獎、廣州青年 創(chuàng)業(yè)大賽生物醫(yī)藥領(lǐng)域 市場潛力獎，并通過全國科技型中小企業(yè)、知識產(chǎn)權(quán)管理體系等相關(guān)認證。艾目易目前已獲發(fā)明 7項，實用 10項，外觀 2項、軟件著作權(quán)3項。