| 產品參數 |
| 品牌 | Kollmorgen |
| 規格 | 套 |
| 加工定制 | 否 |
| 顏色 | 黑色 |
| 批號 | 1288832 |
| 數量 | 100 |
| 重量 | 3kg |
| 反饋 | 雙編碼器 |
| 電機 | 力矩電機 |
| 電壓 | 48V |
| 減速機 | 諧波減速機 |
| 扭矩 | 50NM |
| 工作溫度 | 常溫 |
| 應用 | 協作機器人 |
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 |
| 型號 | RGM | |
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機器人關節模組作為協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
我們有L型和直筒型2種機器人關節
● 48VDC
● 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
● 4種諧波減速器規格，方便選型
● 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
● 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
● 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
機器人關節模組選件
● 機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
● 基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項
機器人關節模組優點
● 采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮最優效率并保障高質量穩定運行
● 最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
● 實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
● L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
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