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| 產品參數 | |||
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| 品牌 | Septenntrio | ||
| 產品特性 | 組合慣導 | ||
| 界面文字 | 中文 | ||
| 地圖功能 | 無 | ||
| 內存 | 512M | ||
| 電池使用時間 | 24h | ||
| 外形尺寸 | 102 × 36 × 118mm | ||
| 防水功能 | IP68 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
AsteRx SBi3將多頻和多星座GNSS與工業級IMU（慣性測量單元）融合在一起，提供定位，3D坐標和姿態信息。 這種 GNSS / INS系統非常適合快速集成到機器控制或安全應用中。
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主要特征?
可靠準確的GNSS / INS定位低至cm水平??
3D姿態 - 航向，俯仰和橫滾?
堅固緊湊的IP68防風雨外殼??
AIM 干擾監測和緩解系統??
高更新率，穩定低延遲，集成定位和態 度
技術指標：
448個硬件通道同時進行?
跟蹤所有可見的衛星信號
同時支持的信號：
-GPS：L1，L2，L5
-GLONASS：L1，L2，L3
-Galileo：E1，E ，E5b，AltBoc1
-BeiDou：B1，B21
-SBAS：EGNOS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1，L5）
-IRNSS：L51
-QZSS：L1，L2，L5?AsteRx SBi?
集成雙通道L波段接收機，AIM 干擾抑制單元，用于對頻譜分析儀進行窄帶和寬帶干擾
IONO 閃爍緩解
APME 后驗多路徑估計技術，包括代碼和相位路徑緩解
RAIM（接收機自主監測）
RTK（基站和移動站）1
PPP（TerraStar服務）1,2
移動基站1,3
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??AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機
連接器?
4個高速串口（LVTTL）
1個USB設備端口
xPPS輸出（100Hz）
2事件標記
??AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機
單點
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平????垂直
單點?????????????????????1.2m ???1.9m
SBAS ????????????????????0.6m ???0.8m
DGNSS ??????????????????0.3m ???0.7m
TerraStar-C2,6?????????????4cm ????6cm
RTK性能? ? ? ? ? ? ? ???
水平??????????????0.6cm 0.5cm?????
垂直??????????????1cm 1ppm
平均固定解時間??????????????7s
綜合姿態? ? ? ? ? ? ? ?無RTK 模 式? ? ? ? ? ? ? ?RTK 模 式
航向,雙天線7? ? ? ? ? ? ? ? ?0.3°? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.15°
失鎖后位置
失鎖時長? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?水平誤差? ? ? ? ? ? ??垂直誤差
5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.1 m? ? ? ? ? ? ? ? ? ?0.03 m
失鎖后姿態
失鎖時長? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?航向誤差? ? ? ? ??俯仰/橫滾
5S? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??0.23°? ? ? ? ? ? ? ?0.06°
?AsteRx SBi 3北斗組合慣導接收機
AsteRx SBi GNSS / INS的定位和姿態接收機
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