鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

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　　1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入。

　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　步：詢問用戶伺服驅動器的故障。

　　第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。

　　第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

　　鮑米勒伺服電機控制器維修，鮑米勒伺服電機通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

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　　鮑米勒伺服驅動器過載故障維修：

　　伺服驅動過載

　　1.故障原因①：負載過大，過載運行時間超出驅動器的過載保護時間。

　　解決對策：選擇功率較大、過載能力較強的驅動器。

　　2.故障原因②：伺服電機抱閘不良，未完全打開。

　　解決對策：檢查電機的抱閘線路。

　　3.故障原因③：電機和驅動器不適配

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅動器。

　　4.故障原因④：驅動器周圍的環境溫度，超出其規格書要求值

　　解決對策：更換與驅動器匹配的電機。

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　　鮑米勒伺服驅動器維修報警故障

　　參數設置

　　4144=設置周期的值無效

　　4145=實際值期間的值無效

　　4146=循環偏移設定點的假值

　　4147=循環偏移實際值的假值

　　4148=循環數據BACI超時

　　4149=服務數據的BACI超時

　　4150=檢查錯誤校驗的結果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標記的設置時加速超時

　　4152=無效的數據傳輸結構類型

　　4153=內部錯誤：錯誤的BACI狀態

　　4154=循環通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯誤循環通信：參數值錯誤

　　4156=錯誤循環通信：活動計數器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內部錯誤

　　4160=Cmd接口：內部錯誤 - 狀態錯誤

　　4161=Cmd接口：錯誤的包裝數量

　　4162=Cmd接口：錯誤的命令編號

　　4163=Cmd接口：處理包時的狀態錯誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時

　　4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗故障

　　4169=模塊識別：讀取時出現PCI錯誤

　　4170=塊識別：寫入時出現PCI錯誤

　　4171=模塊識別：一般讀取錯誤

　　4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤

　　4173=內部錯誤

　　4174=配置循環服務：參數不是循環可寫的

　　4175=配置循環服務：無效參數編號

　　4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）

　　BAUMULLER鮑米勒伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等。

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　　① 伺服配線：

　　a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　　b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　　c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

　　② 伺服參數：

　　a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;

　　b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嘗試設置值;

　　c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

　　d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　　③ 機械系統：

　　a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;

　　b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;

　　c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。