上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機

　　電主軸發(fā)熱問題

　　1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。

　　4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。

　　電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)

　　要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要

　　保證冷卻水正常循環(huán)！嚴禁在電主軸內(nèi)無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸

　　才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無常工作

　　，并會影響加工效果。

　　電主軸的保養(yǎng)

　　（1）要建立愛護雕銑機的意識，針對電主軸而言，其愛護意識落實到實處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主

　　軸”的習(xí)慣！如果這個習(xí)慣養(yǎng)成了，電主軸重要的保養(yǎng)工作就做到了！

　　（2）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉(zhuǎn)子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉(zhuǎn)子端

　　和接線端子上堆積，以此避免廢屑進入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進入接線端子，造成電機短路

　　燒毀。

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　　發(fā)那科伺服電機維修故障有哪些？

　　伺服電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關(guān)機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，伺服電機啟動不了無效維修，伺服電機端蓋 轉(zhuǎn)子磨損重做修復(fù)維修，

　　4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

　　六、換向器的修復(fù)？

　　1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

　　2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

　　七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)？

　　1、增量式編碼器的相位對齊方式

　　帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

　　（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

　　（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

　　（4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

　　（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

　　2、式編碼器的相位對齊方式

　　式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

　　（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

　　（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

　　（3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）對齊過程結(jié)束。

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　　4、電機缺相的原因

　　電源方面：1）開關(guān)接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）熔斷。

　　電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；2）內(nèi)部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。

　　5、造成電機異常振動和聲音的原因

　　機械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘松動；3）電機內(nèi)有雜物。

　　電磁方面：1）電機過載運行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障；5）籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

　　6、電機軸承過熱的原因

　　電機本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當(dāng)；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5）軸電流。

　　使用方面：1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

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　　伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

　　2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

　　只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

　　充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節(jié)