ROV收放系統是由門架收放系統、絞車系統、液壓單元、電控系統等組成，用于布放回收ROV及其臍帶纜。門架收放系統可實現變幅和伸縮兩個功能，并配有ROV專用的緩沖導接頭，通過撞鎖機構和ROV連接，實現擺動和緩沖的功能。折疊門架系統是專為海洋環境設計的、一體式的、液壓驅動的儀器設備投放回收門架，適合安裝在船舷及船尾。為了使門架的用途更加多樣化，門架兩側構架采取折疊式結構，上下臂通過中間轉軸的回轉可增加其凈高度。海洋勘測便攜式絞車。由絞車本體（含電氣控制箱）、旋轉底座和吊臂三部分組成。采用交流伺服電機驅動器控制，簡單實用，維修和維護方便，操作靈活、輕便；制動性能可靠。機旁控制箱與操作盒相連，操作盒上有收/放纜操控手柄、手柄使能、左排纜、右排纜、靜音、纜長置零按鈕以及液晶纜長顯示器。