與普通叉車相比較，四驅叉車在性能上具有以下幾方面的特點：
1．動力特點：動力多采用內燃機，且以柴油機為主；動力強勁、可靠性高、故障少。
2．驅動特點：大多數采用全輪驅動；驅動力、爬坡度大；運行速度高、機動性較好。
3．傳動特點：動力的傳動多采用液力傳動或靜壓傳動；操縱性、通過性好。
1．輪胎特點：多采用低壓、寬基、越野花紋充氣輪胎；附著性、減震性能較好，可在未經修整的自然地面上作業，如沙土地、泥濘地、雪地等條件下作業。
品牌：中首重工
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設備狀態發生變化，性能惡化，但仍能維持工作。故障則是缺陷發展到使設備性能和功能都有所喪失的程度。 設備的異常或故障是在設備運行中通過其狀態信號（即二次效應）變化反映出的。由于監測與故障是在設備不停機的情況下進行的，因此必然以狀態信號為依據。二次效應就是設備在運行中出現的各種物理的、化學的現象，如振動、噪聲、溫升、油耗、變形、功耗、磨損、氣味等，這些都是一種設備運行所固有的。監測與診斷就是要快速、準確地提取設備運行時二次效應所反映的特征。 2.2 故障診斷過程 2.2.1 狀態監測 主要是測取與設備運行有關的狀態信號。狀態信號是故障信息的唯一載體，也是診斷的唯一依據。因此在狀態監測中及時、準確地獲取狀態信號是十分重要的。 狀態信號的獲取主要是依靠傳感器或其它監測手段進行故障信號的檢測。檢測中主要有以下幾個過程： （1）信號測取：主要是通過電量的或傳感器組成的探測頭直接感知被測對象參數的變化； （2）中間變換：主要完成由探測頭取得的信號的變換和傳輸； （3）數據采集：就是把中間變換的連續信號進行離散化過程。
