掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

鏈式截煤機主要由牽引部、電機部、截煤部聯結組成，其中截煤部包括機梁、截盤、截齒鏈三部分。截盤裝在截煤部前端的機梁上，截盤上裝有截鏈。

鏈式截煤機電機采用截機專用防爆電機，電機置于機器中部，兩端伸出軸帶動牽引部和截煤部工作。

電機一端傳給牽引部，通過齒輪、脈動調速器、蝸輪蝸桿減速，帶動繩筒旋轉，纏繞鋼絲繩拖動整機沿煤壁方向脈動移動，牽引速度可通過調速手柄在0～0.92米/分內作任意調整。

電動機另一端輸給截煤部，通過花鍵連接傘齒輪減速傳動，帶動五星輪、鏈條轉動，在鏈輪的作用下鏈條繞截盤導向槽旋轉，帶動截齒破煤伸入煤壁內并截割煤炭，在牽引部鋼絲繩的牽引作用下截煤機沿煤壁、貼底板掏底槽0.8-1.2米深度的底槽（掏槽后的煤層在巖壓的作用下可自動落煤），截煤機沿煤壁向鋼絲繩固定端移動。

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