智能起重機(jī)是能完成起重機(jī)各種任務(wù)的具有自動控制的操作和移動功能、可編程功能、人機(jī)交互功能和自診斷功能，具有高度靈活性的自動化機(jī)器系統(tǒng)。智能起重機(jī)由起重機(jī)基本功能層、傳感器層、信號采集執(zhí)行層、控制層和人機(jī)交互層組成。它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力、學(xué)習(xí)能力以及決策控制能力。它是一個多變量多耦合的非線性系統(tǒng)，涉及到機(jī)械、電力電子、計算機(jī)、液壓、自動控制、信息和傳感技術(shù)、人工智能、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多門學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究范疇?wèi)?yīng)包括智能監(jiān)測、智能控制、智能規(guī)劃以及智能結(jié)構(gòu)設(shè)計等方面。