疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP1-4X/100 R900967527
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP1-4X/200 R900424559
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP1-4X/315 R900967919
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP2-4X/50 R900440098
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP2-4X/100 R900431065
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP2-4X/200 R900428468
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP2-4X/315 R900425927
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP3-4X/50 R900460358
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP3-4X/100 R900522880
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP3-4X/200 R900439335


疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP3-4X/315 R900430129
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VP7-4X/315 R900565406
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VB1-4X/50 R900967523
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VB1-4X/100 R900967524
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VB1-4X/200 R900581302
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VB1-4X/315 R900967918
疊加式溢流閥直動式 ZDB10VB2-4X/50 R900967525

1 數字液壓閥研究現狀與發展 如圖1所示為現有數字閥產品及分類。從現有的液壓閥元件來看，狹義的數字閥特指由數字信號控制的開關閥及由開關集成的閥島元件。廣義的數字閥則包含由數字信號或者數字先導控制的具有參數反饋和參數控制功能的液壓閥。 圖1 數字液壓閥分類Fig.1 Digital hydraulic valves 從數字液壓閥的發展歷程可以將數字閥的研究分為兩個方向：增量式數字閥與高速開關式數字閥。增量式數字閥將步進電機與液壓閥相結合，脈沖信號通過驅動器使步進電機動作，步進電機輸出與脈沖數成正比的步距角，再轉換成液壓閥閥芯的位移。上世紀末是增量式數字閥發展的黃金時期，以日本東京計器公司生產的數字調速閥為代表，國內外很多科研機構與工業界都相繼推出了增量式數字閥產品。

然而，受制于步進電機低頻、失步的局限性，增量式數字閥并非目前研究的熱點。 高速開關式數字閥一直在全開或者全閉的工作狀態下，因此壓力損失較小、能耗低、對油液污染不敏感。相對于傳統伺服比例閥，高速開關閥能直接將ON/OFF數字信號轉化成流量信號，使得數字信號直接與液壓系統結合。近些年來，高速開關式數字閥一直是行業研究熱點，主要集中在電-機械執行器、高速開關閥閥體結構優化及創新、高速開關閥并聯閥島以及高速開關閥新應用等方面。 1.1 高速開關電-機械執行器的發展 上世紀中期 ，對于高速開關電磁鐵的研究就一直是高速開關閥研究的重點。英國LUCAS公司，美國福特公司，日本Diesel Kiki公司，加拿大多倫多大學等對傳統E型電磁鐵進行改進，提高了電磁力與響應速度。浙江大學研發了一種并聯電磁鐵線圈提高電磁力。