胸腹部粒子植入穿刺活檢呼吸隨動算法手術機器人技術開發

近紅外光學定位系統

1、產品簡介

AimPosition 光學定位系統是基于雙目立體視覺進行跟蹤和定位的光學導航設備，由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，并基于視差原理恢復出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學定位系統可動態地在特定的三維空間中確定任何工具 的位置。

系統基于FPGA技術平臺構建，提高了雙目視覺圖像采集的高同步性、穩定性、可動態地在待定地三維空間中實時追蹤工具位置，追蹤精度可達0.12mm(RM5)。產品特點：基于FPGA自主研發地光學定位系統可同時采集多個標記點實時現場視頻同步記錄主被動兼容多種數據傳輸方式：WIFI、USB、以太網USB數據通信，即插即用。

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2、產品特性

1） 基于 FPGA 技術的光學定位系統平臺構建，提高了雙目視覺圖像采集的高度同

步性、穩定性，可有效抑制圖像噪聲；

2） 具有更高的定位追蹤精度；

3） 配置了彩色攝像頭和顯示屏，可實時記錄現場定位跟蹤場景；

4） 通過顯示屏，即時了解系統監測狀態及查看雙目視覺捕捉狀態。

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3、產品參數

1)?性能

定位精度 ：0.12mm（RMS）

采樣頻率 ：60Hz

系統工作溫度 ：5-40℃

系統預熱時間 ：≤1min

儲存（運輸）溫度 -20~55℃

視場范圍 ：1—2.4m

2)?數據通信方式

數據接口（可選） USB2.0 高速，以太網，WiFi ；

USB數據通信，即插即用

有線／無線通信

千兆以太網高速傳輸，

WIFI無線傳輸，方便快捷

三種通信方式互不干擾，可同步調試

數據傳輸率

USB2.0：480Mbps

以太網：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3)?工具

工具類型 :被動/主動

工具數量 :200 個標記點

工具修改:軟件自動識別

4)?電源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5)?其他

二類激光器指示視場中心

中心彩色相機

獲取空間圖像，更直觀的獲取視場范圍

LCD 顯示屏

1.指示標記點在視場中的位置，接近邊緣時提供變

色提示。

2.顯示中心彩色相機拍攝的圖像。

3.控制激光打開關閉，顯示系統狀態信息。

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4、產品型號規格

型 號：AP-STD-200

重 量：2.3KG±0.1KG

儀器尺寸：608.5mm*118.34mm*103.5mm（長*寬*高）

外包裝尺寸：720mm*290mm*250mm（長*寬*高）

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5、電氣安全

本產品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。

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6、應用范圍

適用于科研教學、手術導航、手術機器人、虛擬現實、運動分析、醫療康復等領域。目前已 應用神外穿刺手術機器人、腦出血穿刺手術機器人、粒子植入手術機器人、放射 機器人、口腔種植導航系統、口腔種植手術機器人、膝關節置換手術機器人、髖關節置換手術機器人、踝關節置換手術機器人、脊柱置釘機器人、骨科手術機器人、骨折復位手術機器人、創傷骨科手術機器人、手術機器人虛擬教學培訓、胸腹部穿刺活檢機器人、TMS經顱磁刺激 機器人、基于光學定位導航的聚焦超聲 機器人等領域。

手術機器人特點

手術機器人，具有微創操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學習周期短、減少輻射等優點。集成醫學、材料學、自動控制學、數字圖像處理學、生物力學、機器人學等諸多學科為一體的 交叉科學。是 近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創業者的青睞。

美國、歐洲的手術機器人臨床應用已較為成熟，國內由于起步晚、周期較長等原因，目前進入臨床應用的產品還不多且市占率較低。但在政策導向 醫保加持 產品力提升 5G遠程 術式的加持下，不少研究團隊已進入這個賽道，在骨科手術、神經外科、腫瘤消融、其它微創手術、整形外科、牙科、植發、按摩、針灸等領域進行 ，未來國產手術機器人定百花齊放，欣欣向榮。

艾目易簡介

廣州艾目易科技有限公司成立于2017年，是 少數幾家具備 機器人軟件系統能力的企業，是 的手術導航與機器人定位系統提供商，為企業提供手術機器人的整體解決方案、技術服務。 艾目易由廣東省醫療機器人和人工智能領域的 廣州市“珠江科技新星”（2014）、中國科學人（2015）年度人物楊榮騫博士創辦，從創辦起就瞄準 具備 難度的手術機器人領域核心技術，于2019年研制出目前國內的近紅外光學定位系統。 基于艾目易強大的軟件系統，目前已成功支持開發了手術導航定位儀、牙科機器人等均為 的 智能設備，是上海聯影等 醫療裝備企業的產品、技術供應商與合作伙伴，同時開始應用于工業機器人領域，支撐國內機器人產品升級，目前已成為新松等 機器人企業的產品、技術供應商與合作伙伴。 艾目易自創辦以來，依托 的技術和 產品，先后獲得番禺區 “青藍計劃” 創業大賽一等獎、廣州青年 創業大賽生物醫藥領域 市場潛力獎，并通過全國科技型中小企業、知識產權管理體系等相關認證。艾目易目前已獲發明 7項，實用 10項，外觀 2項、軟件著作權3項。