Parker派克驅動器維修常見報警C3S063V2F10 I11 T40 M00 免費檢測 測試好發(fā)貨

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　　派克伺服驅動器維修包括;模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。

　　一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。

　　二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

　　三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。

　　四、在交流電源與驅動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導致設備損壞及人員傷害等情況。

　　五、避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的工作。

　　六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。

　　七、在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。

　　拆機，然后給伺服上24v電源，貌似主板電壓正常，十分鐘后各芯片溫升正常。紅燈間隔閃爍，每次5下。紅燈閃爍，證明主板cpu工作正常，也就是我們常說的電源、復位、晶振已經(jīng)正常工作，看來還是有修復的希望的（主芯片壞了就沒得維修了，這兩個芯片你是買不到的）。于是再上功率380v電源，測母線電壓，竟然沒有？經(jīng)過仔細分析，原來這個派克小功率伺服器，居然是充電電阻和制動電阻公用的，整流經(jīng)過制動電阻，然后經(jīng)制動igbt的泄壓二極管給母線電容充電，當電壓升高后cpu檢測出母線門限電壓，接觸器跳合，充電功能完成。拆機時拔掉制動電阻，當然無法進行預充電。

　　解剖、解剖

　　插上制動電阻，母線電壓正常，繼電器吸合。然后找出多摩川解析器，鏈接x6插口，驅動馬達過溫故障消失。但紅燈持續(xù)頻閃，達21下！

　　Parker運動控制器維修，幾點硬件檢測是必須注意的，他們是一下幾點：交流檢測，母線檢測，溫度檢測，溫度檢測，電流檢測。這幾項必須一項一項的來具體分析，譬如電流檢測是動態(tài)的，這時候分析就要從驅動電路開始，溫度檢測有幾種，分別是模塊溫度檢測，主板環(huán)境溫度檢測和電機溫度檢測三項，也要一樣一樣的逐一分析。21下的頻閃是主板電壓過低，我覺得24v的風扇都能夠正常的旋轉起來，24v肯定是正常的，那問題肯定就是出在24v電壓檢測電路上。