發那科數控系統維修與功能介紹：

　　FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數（Controlled Path）

　　CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條軌跡，各組可單運動，也可同時協調運動。

　　2、控制軸數（ControlledAxes）

　　CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。

　　3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉軸控制（Rotary axis control）

　　將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。

　　8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）

　　某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。

　　9、伺服關斷（Servo Off）

　　用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。

　　14、簡易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。

　　FANUC伺服維修常見的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等;發那科系統常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修復FANUC伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無 輸出、模塊損壞等;

　　FANUC發那科伺服器放大器報警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53 55、56、57、58、59、60、61、62、63 65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76 78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

　　FANUC常見型號如下：A06B-6134-H201，A06B-6079-H206、A06B-6130-H002、A06B-6130-H003、A06B-6093-H102，A06B-6077-H111，A06B-613-H202#A，A06B-6134-span03#A、A06B-6134-H020#A、A06B-6134-span03、A06B-6134-202、A06B-6079-H106、A06B-6111-H015、A06B-6110-H030、A06B-6102-H226、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6111-H026、A06B-6111-H030、A06B-6111-H011、A06B-6088-H222、A06B-6110-H011、A16B-3200-0495、A06B-6087-H115、A06B-6087-H130、A06B-6088-H215、

　　發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等； b. 發那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.發那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.發那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

　　十、 SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。 CPU存儲出錯，此報警很少出現。 更換SPM的控制側板。

　　十一、 SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。 U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發生在一開機。 1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。

　　2． 將SPM送修。

　　十二、 SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。 與系統的串行傳輸數據異常。 1． 如果是系統已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。

　　2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統或控制側板接口故障，更換相應的元件。

　　十三、SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。

　　2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。

　　3． 更換SPM控制側板。

　　十四、SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。 IPM過電流（SPM5.5、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。 1．對于SPM5.5、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。

　　2．對于PSM15-30，檢查電源模塊故障。

　　十五、SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。 主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。

　　2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一