要求這種小型履帶底盤有足夠的強(qiáng)度和剛度，并有較好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。軌道與地面接觸時(shí)，傳動(dòng)輪不接觸地面。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)力矩的作用下，通過驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈間的嚙合，使履帶從后端連續(xù)卷起。將履帶機(jī)的那部分接地，使履帶有一種后退的力，與之相對應(yīng)，履帶就會(huì)向前移動(dòng)，這是驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)的動(dòng)力。