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| 產品參數 | |||
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| 型號 | HA-680系列 | ||
| 批號 | HA-680系列 | ||
| 封裝 | 箱裝 | ||
| 包裝 | 盒裝 | ||
| 最小包裝量 | 1 | ||
| 機型 | AC伺服驅動器HA系列 | ||
| 系列名稱 | 680 | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM方式 開關頻率12.5kHz | ||
| 構造/安裝方法 | 半蓋型（鋁質底座、帶塑料蓋子）/底座安裝（壁面安裝） | ||
| 控制模式 | 位置、速度、轉矩控制 | ||
| 安全認證 | CE標志 | ||
| 重量 | 230g | ||
| 適應位置傳感 | 增量編碼器（A，B，Z相輸出） | ||
| 產地 | 日本 | ||
| 定制與否 | 否 | ||
| 數量 | 15 | ||
| 品牌 | 哈默納科HarmonicDrive | ||
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