珞石xMate協作機器人結合光學定位做膝髖踝全關節置換機器人

珞石柔性協作機器人xMate可兼容光學定位模塊及各類型手術導航系統，在術中可由醫生靈敏輕便拖動機械臂到***工作區域，同時機械臂具備動態虛擬墻技術，能夠確保手術工具在設定的區域工作，并實時刷新虛擬墻范圍，更好地輔助醫生安全、輕松、高效完成關節置換工作，在降低手術勞動強度的同時***手術效果。

特性***

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- ***：具備底層硬件高級別安全規劃，雙編碼器及摩擦片式抱閘方式，人機協同更安全。

- 柔順靈敏：***力位統一控制技術架構，高帶寬動態力控交互性能，支持剛度實時調整。

- 簡單易用：采用無獨立電控柜等一體化輕量設計，機械臂靈敏輕便拖動；開放底層API接口，支持二次開發；提供可自由定制形狀虛擬墻、可 支持遠程控制的力反饋遙操作等醫用工藝包。

應用領域?

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骨科關節置換

機器人型號：xMate ER7 Pro 柔性協作機器人

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負載：7 kg

臂展：850 mm

軸數：7軸自由度

可重復性：±0.03 mm