kuka協(xié)作機械臂可開發(fā)關(guān)節(jié)置換牙科口腔手術(shù)機器人系統(tǒng)

輕型機器人 LBR iiwa

有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了，這為人機協(xié)作創(chuàng)造了條件。?

LBR iiwa 是庫卡 款量產(chǎn)的靈敏型輕型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的工業(yè)機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù) 了新的紀元——前景廣闊的 生產(chǎn)流程：實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以 并且達到很 人機協(xié)作的靈敏型輕型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。

優(yōu)點

反應(yīng)快速?

輕型機器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。

自適應(yīng)

從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：向輕型機器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。

靈敏

作為輕量級 控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以較高的精度快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到力矩的?±2。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。?

獨立

即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不 設(shè)計的單一作業(yè)。